Projeto de controle PID descentralizado com desacoplamento.

• Autor(a) principal: AGUIAR, Anna Paula Virgolino de Andrade.
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/27195
• topic: Instrumental industrial; Instrumentação e controle; Controle com desacoplamento; Industrial instruments; Instrumentation and control; Control with decoupling; Engenharia Elétrica

Muitos processos industriais são multivariáveis. Nesses processos a interação entre as variáveis dificultam a sintonia dos parâmetros do controlador PID e o desempenho desejado não é alcançado. Uma forma de resolver esse problema é usar a estratégia de controle com desacoplamento. O projeto do controle com desacoplamento é dividido em duas partes: projeto do desacoplador e sintonia do controlador. O desacoplador é projetado com base no modelo aproximado do processo real, assim torna-se eficaz apenas na frequência onde o modelo é preciso, podendo ser necessário um ajuste. A sintonia do controlado é realizado utilizando os métodos próprios para processos monovariáveis. O objetivo desse trabalho é reprojetar o desacoplador para obter um desacoplamento mais efetivo em uma frequência relevante, sem degradar o estado estacionário. A apartir de um modelo FOPTD aproximado do processo real o desacoplador inicial é projetado. Em seguida, o sistema desacoplado é excitado por uma onda quadrada mais pulso, afim de avaliar o desacoplador. O desacoplador inicial é, então, reprojetado. Dessa forma, um procedimento para avaliação e reprojeto dos desacopladores simplificado e invertido utilizando experimentos baseados no relé, para processos TITO, é proposto.