Projeto de controle robusto utilizando desigualdades matriciais lineares.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: RAMOS, Egydio Tadeu Gomes.
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023
Resumo: A representação de sistemas por modelos matemáticos não é perfeita devido às incertezas inerentes no processo de modelagem ou identificação, causadas por simplificações ou dinâmicas não consideradas. Um controlador é dito robusto quando é capaz de garantir estabilidade em malha fechada e atender as especificações de desempenho do sistema mesmo sob a influência das incertezas e perturbações externas. A principal técnica utilizada no projeto de controladores robustos consiste na minimização da norma ℋ1, que pode ser formulado como um problema de otimização convexa utilizando desigualdades matriciais lineares. Neste trabalho são estudadas técnicas avançadas para o projeto de controladores ótimos e robustos, utilizando a abordagem de desigualdades matriciais lineares. Os procedimentos são aplicados no projeto de controle robusto para um sistema multivariável de temperatura.
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Os procedimentos são aplicados no projeto de controle robusto para um sistema multivariável de temperatura.The representation of systems by mathematical models is not perfect because uncertainties during the modeling or identification process, which can be caused by simplifications or dynamics not taken into account. A controller is said to be robust when it is capable of ensuring closed-loop stability and meeting system performance specifications even under the influence of external uncertainties and disturbances. The main technique used in the design of robust controllers is to minimize the ℋ1 norm, which can be formulated as a convex optimization problem using linear matrix inequalities. In this work, advanced techniques for the design of optimal and robust controllers are studied, using the linear matrix inequality approach. The procedures are used in the robust control design of a multivariable temperature system.Submitted by Joana Darc Morais da Silva (darc.campo@gmail.com) on 2021-05-25T19:29:27Z No. of bitstreams: 1 EGYDIO TADEU GOMES RAMOS - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdf: 1075942 bytes, checksum: 2c648b0c12bc5d8083416c97d97e5ec1 (MD5)Made available in DSpace on 2021-05-25T19:29:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EGYDIO TADEU GOMES RAMOS - TCC ENG. 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(Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2019. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19023info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/19023/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALEGYDIO TADEU GOMES RAMOS - TCC ENG. ELÉTRICA 2019.pdfEGYDIO TADEU GOMES RAMOS - TCC ENG. 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