Projeto de controlador PID robusto e adaptativo utilizando otimização linear.

• Autor(a) principal: LIMA, Alequine Batista de.
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18584
• topic: Controlador PID; Projeto de controlador PID; Otimização linear; Controle ótimo; Controle adaptativo; Controle robusto; Método Simplex; Programação linear; Simulação de controlador; Escalonamento de ganho - controlador ótimo; PID controller; PID controller design; Linear optimization; Optimal control; Adaptive control; Robust control; Simplex Method; Linear Programming; Controller simulation; Gain scheduling - optimal controller; Engenharia Elétrica.

Controladores são necessários para que a indústria possa produzir em escala e atingir, não só a maximização da produção, mas também melhorar a qualidade da produção. Os controladores PID dominam o setor industrial pois conseguem, a uma baixa complexidade, produzir uma resposta aceitável do sistema. Os controladores ótimos surgiram como forma de obter o melhor conjunto de parâmetros de controlador para um determinado problema de controle, isto é, obtendo a resposta mais adequada do ponto de vista do projetista. Oscilações na rede elétrica ou ainda no carregamento de máquinas ocorrem usualmente na industria, de modo que uma outra área de controle surge. Chamada de controle robusto, objetiva-se projetar controladores que tenham alta rejeição a ruídos e variações do sistema. Neste trabalho, será apresentada uma abordagem de projeto de controladores inovadora, misturando os conceitos de controle ótimo e de controle robusto, garantindo ao projetista transitar entre as definições de controlador modificando os coeficientes de uma função objetivo linear. Em seguida, para lidar com um sistema mutável a depender do ponto de operação, uma estratégia adaptativa baseada em agendamento de ganho é utilizada. Para tanto, apresenta-se de forma suncita a teoria de programação linear e as definições das restrições aplicadas ao Diagrama de Nyquist de um sistema eletromecânico, no intuito de consolidar uma técnica de projeto de controladores alternativa.