Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BERGER, Marcus André Ramos.
Data de Publicação: 2005
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
Resumo: Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto.
id UFCG_636e06672a2307acc81178a1a3d9c98b
oai_identifier_str oai:localhost:riufcg/17230
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str 4851
spelling BARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063BERGER, M. A. R.http://lattes.cnpq.br/0213319739027595BERGER, Marcus André Ramos.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2021-02-17T17:14:18Z No. of bitstreams: 1 MARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. ELÉTRICA 2005.pdf: 2363419 bytes, checksum: 4d859bea28fa6fed872d4bb9658b1ee1 (MD5)Made available in DSpace on 2021-02-17T17:14:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. ELÉTRICA 2005.pdf: 2363419 bytes, checksum: 4d859bea28fa6fed872d4bb9658b1ee1 (MD5) Previous issue date: 2005-06Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto.Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Projeto Ótimo SimétricoEstimação Baseada em ReléReléReprojeto do controladorControladores em malha fechadaGanho de malhaRealimentação à Relé – controladoresSintonia de controladores – ReléProporcional Integral Derivativo - PIDControle PIDSymmetrical Optimal DesignRelay Based EstimationRelayController redesignClosed-loop controllersMesh gainRelay Feedback - ControllersTuning of controllers - RelayProportional Integral Derivative - PIDPID controlAvaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.Evaluation and redesign of controllers using experiments with Relay.2005-062021-02-17T17:14:18Z2021-02-172021-02-17T17:14:18Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230BERGER, Marcus André Ramos. Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé. 2005. 21f. (Trabalho de conclusão de Curso – Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2005. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/17230/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALMARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. ELÉTRICA 2005.pdfMARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. ELÉTRICA 2005.pdfapplication/pdf2363419http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/17230/1/MARCUS+ANDR%C3%89+RAMOS+BERGER+-+TCC+ENG.+EL%C3%89TRICA+2005.pdf4d859bea28fa6fed872d4bb9658b1ee1MD51riufcg/172302021-02-17 15:12:54.313oai:localhost: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512024-06-28T14:14:04.004283Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Evaluation and redesign of controllers using experiments with Relay.
title Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
spellingShingle Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
BERGER, Marcus André Ramos.
Engenharia Elétrica.
Projeto Ótimo Simétrico
Estimação Baseada em Relé
Relé
Reprojeto do controlador
Controladores em malha fechada
Ganho de malha
Realimentação à Relé – controladores
Sintonia de controladores – Relé
Proporcional Integral Derivativo - PID
Controle PID
Symmetrical Optimal Design
Relay Based Estimation
Relay
Controller redesign
Closed-loop controllers
Mesh gain
Relay Feedback - Controllers
Tuning of controllers - Relay
Proportional Integral Derivative - PID
PID control
title_short Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
title_full Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
title_fullStr Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
title_full_unstemmed Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
title_sort Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
author BERGER, Marcus André Ramos.
author_facet BERGER, Marcus André Ramos.
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv BARROS, Péricles Rezende.
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv BARROS, P. R.
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0722445222056063
dc.contributor.authorID.fl_str_mv BERGER, M. A. R.
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0213319739027595
dc.contributor.author.fl_str_mv BERGER, Marcus André Ramos.
contributor_str_mv BARROS, Péricles Rezende.
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Engenharia Elétrica.
topic Engenharia Elétrica.
Projeto Ótimo Simétrico
Estimação Baseada em Relé
Relé
Reprojeto do controlador
Controladores em malha fechada
Ganho de malha
Realimentação à Relé – controladores
Sintonia de controladores – Relé
Proporcional Integral Derivativo - PID
Controle PID
Symmetrical Optimal Design
Relay Based Estimation
Relay
Controller redesign
Closed-loop controllers
Mesh gain
Relay Feedback - Controllers
Tuning of controllers - Relay
Proportional Integral Derivative - PID
PID control
dc.subject.por.fl_str_mv Projeto Ótimo Simétrico
Estimação Baseada em Relé
Relé
Reprojeto do controlador
Controladores em malha fechada
Ganho de malha
Realimentação à Relé – controladores
Sintonia de controladores – Relé
Proporcional Integral Derivativo - PID
Controle PID
Symmetrical Optimal Design
Relay Based Estimation
Relay
Controller redesign
Closed-loop controllers
Mesh gain
Relay Feedback - Controllers
Tuning of controllers - Relay
Proportional Integral Derivative - PID
PID control
description Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto.
publishDate 2005
dc.date.issued.fl_str_mv 2005-06
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-02-17T17:14:18Z
dc.date.available.fl_str_mv 2021-02-17
2021-02-17T17:14:18Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
dc.identifier.citation.fl_str_mv BERGER, Marcus André Ramos. Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé. 2005. 21f. (Trabalho de conclusão de Curso – Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2005. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
url http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
identifier_str_mv BERGER, Marcus André Ramos. Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé. 2005. 21f. (Trabalho de conclusão de Curso – Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2005. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFCG
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
bitstream.url.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/17230/2/license.txt
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/17230/1/MARCUS+ANDR%C3%89+RAMOS+BERGER+-+TCC+ENG.+EL%C3%89TRICA+2005.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
4d859bea28fa6fed872d4bb9658b1ee1
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1803131551508070400