Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.
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Data de Publicação: | 2005 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
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Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230 |
Resumo: | Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto. |
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O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto.Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Projeto Ótimo SimétricoEstimação Baseada em ReléReléReprojeto do controladorControladores em malha fechadaGanho de malhaRealimentação à Relé – controladoresSintonia de controladores – ReléProporcional Integral Derivativo - PIDControle PIDSymmetrical Optimal DesignRelay Based EstimationRelayController redesignClosed-loop controllersMesh gainRelay Feedback - ControllersTuning of controllers - RelayProportional Integral Derivative - PIDPID controlAvaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé.Evaluation and redesign of controllers using experiments with Relay.2005-062021-02-17T17:14:18Z2021-02-172021-02-17T17:14:18Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230BERGER, Marcus André Ramos. Avaliação e reprojeto de controladores utilizando experimentos com Relé. 2005. 21f. (Trabalho de conclusão de Curso – Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2005. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/17230info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/17230/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALMARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. ELÉTRICA 2005.pdfMARCUS ANDRÉ RAMOS BERGER - TCC ENG. 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Neste trabalho e apresentado um procedimento para reprojeto de controladores em malha fechada utilizando experimentos baseados em rele. A malha fechada e avaliada em relação ao projeto Ótimo Simétrico. O ganho de malha e estimado em alguns poucos pontos de freqüência através de um experimento derivado do experimento do rele.O controlador e então reprojetado para alcançar alguma margem de estabilidade utilizando um procedimento baseado no projeto Ótimo Simétrico. Exemplos com simulações ilustram as propriedades do projeto. |
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