Plataforma de posicionamento, de elevada precisão e de baixo custo, baseada em GPS diferencial.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: PAIXÃO, Lucas Lacerda.
Data de Publicação: 2015
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18545
Resumo: Sistemas de posicionamento são cada vez mais utilizados em aplicações civis e militares. Existem uma série de limitações e fontes de erros que comprometem a precisão e a exatidão das posições. Neste trabalho, discorre-se sobre esses pontos a partir de uma fundamentação teórica contemplando sistemas globais de navegação, especificamente, o NAVSTAR GPS. Ademais, propõe-se uma solução baseada em GPS diferencial, utilizando uma biblioteca de código aberto, a RTKLIB, e um receptor u-blox EVK-6T. Para avaliar essa plataforma em condições reais, foram realizados uma série de experimentos e observações, sob diferentes circunstâncias, na cidade de Lovaina, na Bélgica, em parceria com a empresa Essensium, que disponibilizou a infraestrutura necessária. Ao final dos ensaios, fatores como a precisão das medidas, resolução de ambiguidade, tempo de resposta, de convergência e distância da estação base foram analisados. Dependendo das condições, precisão a nível de centímetros foi alcançada, quando soluções mais elementares de GPS atingiram desvios de metros.
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Ao final dos ensaios, fatores como a precisão das medidas, resolução de ambiguidade, tempo de resposta, de convergência e distância da estação base foram analisados. Dependendo das condições, precisão a nível de centímetros foi alcançada, quando soluções mais elementares de GPS atingiram desvios de metros.Positioning systems are increasingly used in military and civil applications. There are several limitations and source of errors that compromise the precision and accuracy of positions. In this work these issues are addressed in a theoretical discussion about global navigation systems, specially, the NAVSTAR GPS. Based on that scenario, a differential GPS solution is proposed and it consists of an open source library called RTKLIB jointly with a u-blox EVK-6T receiver. To evaluate that platform on real conditions, a series of experiments and observations were performed, in distinct environments, at Leuven – Belgium in a partnership with Essensium company that provided the necessary infrastructure. By the end of the tests, factors as precision of measurements, ambiguity resolution, response and converge time, baseline distance, as well, were analysed. Depending on the conditions, precision in the level of centimeters were achieved, when simple GPS solutions result in deviation of meters.Submitted by Joana Darc Morais da Silva (darc.campo@gmail.com) on 2021-05-03T21:10:40Z No. of bitstreams: 1 LUCAS LACERDA PAIXÃO - TCC ENG. ELÉTRICA 2015.pdf: 1337315 bytes, checksum: 725779591d3cf583217bb17751baecd0 (MD5)Made available in DSpace on 2021-05-03T21:10:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 LUCAS LACERDA PAIXÃO - TCC ENG. ELÉTRICA 2015.pdf: 1337315 bytes, checksum: 725779591d3cf583217bb17751baecd0 (MD5) Previous issue date: 2015-02Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Plataforma de posicionamentoGPS diferencial - DGPSSistemas globais de posicionamentoRTKLIBNAVSTAR GPSSistema Global de Navegação por SatéliteSistema de posicionamentoPositioning platformDifferential GPS - DGPSGlobal positioning systemsRTKLIBNAVSTAR GPSGlobal Satellite Navigation SystemPositioning systemPlataforma de posicionamento, de elevada precisão e de baixo custo, baseada em GPS diferencial.Positioning platform, high precision and low cost, based on differential GPS.2015-022021-05-03T21:10:40Z2021-05-032021-05-03T21:10:40Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18545PAIXÃO, Lucas Lacerda. Plataforma de posicionamento, de elevada precisão e de baixo custo, baseada em GPS diferencial. 2015. 62f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2015. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18545info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18545/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALLUCAS LACERDA PAIXÃO - TCC ENG. ELÉTRICA 2015.pdfLUCAS LACERDA PAIXÃO - TCC ENG. 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