Desenvolvimento de uma apostila sobre controle fuzzy.

• Autor(a) principal: LIMA, Mateus Assis Maximo de.
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/37179
• topic: Controle fuzzy; Fuzzy; Controladores fuzzy; Conjuntos fuzzy; Lógica fuzzy; Estudo de caso; Sistemas de controle - lógica fuzzy; Fuzzy control; Fuzzy; Fuzzy controllers; Fuzzy sets; Fuzzy logic; Case study; Control systems - fuzzy logic; Engenharia Elétrica.

Neste relatório será estudada a utilização de lógica fuzzy em sistemas de controle. A motivação para tal uso consiste basicamente da dificuldade da tarefa de modelagem e simulação de sistemas complexos com o intuito de projetar sistemas de controle. Mesmo que um modelo preciso de um sistema dinˆamico seja desenvolvido, geralmente ele se torna muito complexo para ser utilizado no projeto do controlador, principalmente para muitos procedimentos que requerem simplificações restritivas. Este material tem como objetivo familiarizar o leitor com a abordagem fuzzy. Inicialmente, na seção 2, será estudada a teoria de conjuntos fuzzy, que serve como base para o desenvolvimento da lógica fuzzy, abordada na seção 3. Na seção 4 será feito um estudo da aplicação do conhecimento adquirido nas duas primeiras seções em sistemas de controle. Para tal, utilizou-se uma abordagem tutorial, onde acompanhou-se um processo de desenvolvimento de um controlador fuzzy a ser utilizado para controlar um pêndulo invertido. Na última seção, 5, será feito um estudo de caso do processo de desenvolvimento de um controlador fuzzy para controlar uma válvula não linear. Por fim, algumas conclusões serão apresentadas acerca da utilização deste tipo de controlador.