Sistema de articulação inteligente por meio da liga com memória de forma.

• Autor(a) principal: VALENZUELA, Walter Andrés Vermehren.
• Data de Publicação: 2005
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3321
• topic: Atuador artificial.; Liga com memória de forma.; Actuator.; Turns on shape memory.; Engenharia Elétrica.

Nesta dissertação estuda-se a caracterização do comportamento de um sistema articulado sob um carregamento constante, que utiliza como atuador uma liga com memória de forma com composição química principal de níquel e titânio. Uma plataforma de testes foi desenvolvida e implementada para submeter esses fios à ciclos de aquecimento e resfriamento. Foi elaborada uma interface elétrica a qual utiliza a ferramenta de desenvolvimento TMS320LF2407A eZdsp Starter Kit (DSK), com o Processador Digital de Sinais da família TMS320C24x, com o suporte dos programas eXpressDSPTM que inclui o ambiente integrado de desenvolvimento Code Composer StudioTM, DSP/BIOS programa kernel em tempo real. Utilizou-se essa interface para estimular o acionamento de sistemas de controle elétrico e de posição angular da articulação. Testes demonstraram que a posição final da articulação pode ser controlada por intermédio da corrente que circula pelo fio, ocorrendo maior ou menor aquecimento do fio de liga metálica com memória de forma. As principais contribuições do presente projeto de pesquisa tratam da aplicação de um músculo artificial para substituir o natural e/ou treinamento de incapacitados destinado a restabelecer-lhes o uso das faculdades físicas, permitindo a reintegração do indivíduo as suas atividades sociais.