Projeto e controle de vôo de um drone.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: NASCIMENTO, Felipe Henrique Neiva do.
Data de Publicação: 2016
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18633
Resumo: Nos últimos anos, uma leva grande de veículos aéreos não tripulados vem tomando o mercado e as linhas de pesquisa. Entre eles, os quadricópteros lideram a corrida devido a sua manobrabilidade e capacidade de carga. No âmbito de controle, o primeiro desafio na área é a modelagem do sistema sobre atuado e sua aplicação em controle. Esse trabalho foca na modelagem cinemática e dinâmica de um quadricóptero e segue para a simulação de quatro controladores PD para controlar o sistema sobre atuado.
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