Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico".

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARBOSA, Luciano Tavares.
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328
Resumo: Na dissertação é abordado o projeto de controladores industriais PI e PID para processos em malha aberta dos quais se possui pouca ou nenhuma informação. Utilizando o experimento de relé em malha fechada, é proposto um método simples de estimação da resposta em frequência para ângulo de fase de -135º, informação essa a ser utilizada como entrada para um conjunto de regras de sintonia baseadas no conceito de ótimo simétrico. A característica dessa abordagem é a possibilidade de utilizar experimentos práticos como forma de obter conhecimento sobre o processo necessário à sintonia de controladores PI e PID, que resultem em sistemas em malha fechada com características definidas de desempenho e robustez.
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spelling Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico".An identification method for tuning PI and PID controllers "for optimal symmetrical".Controladores Industriais PI e PIDProcessos - IdentificaçãoConceito Ótimo SimétricoSistemas em Malha FechadaMétodo Simples de SintoniaControladores - Método de IdentificaçãoIndustrial PI and PID ControllersProcesses - IdentificationSymmetrical Optimal ConceptClosed Loop SystemsSimple Tuning MethodControllers - Identification MethodEngenharia ElétricaNa dissertação é abordado o projeto de controladores industriais PI e PID para processos em malha aberta dos quais se possui pouca ou nenhuma informação. Utilizando o experimento de relé em malha fechada, é proposto um método simples de estimação da resposta em frequência para ângulo de fase de -135º, informação essa a ser utilizada como entrada para um conjunto de regras de sintonia baseadas no conceito de ótimo simétrico. A característica dessa abordagem é a possibilidade de utilizar experimentos práticos como forma de obter conhecimento sobre o processo necessário à sintonia de controladores PI e PID, que resultem em sistemas em malha fechada com características definidas de desempenho e robustez.The dissertation deals with the design of PI and PID industrial controllers for open loop processes with little or no information. Using the closed-loop relay experiment, a simple method of estimating the frequency response for -135º phase angle is proposed, which information will be used as input to a set of tuning rules based on the symmetric optimal concept. The characteristic of this approach is the possibility of using practical experiments as a way to gain knowledge about the process necessary for tuning PI and PID controllers, which result in closed loop systems with defined characteristics of performance and robustness.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063LIMA, Antonio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/2237395961717699JACOBINA, Cursino Brandão.ROCHA NETO, José Sérgio da.BARBOSA, Luciano Tavares.2006-082019-12-19T09:48:36Z2019-12-192019-12-19T09:48:36Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10328BARBOSA, Luciano Tavares. Um método de identificação para sintonia de controladores PI e PID "pelo ótimo simétrico". 2006. 88f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2021-06-11T17:27:21Zoai:localhost:riufcg/10328Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512021-06-11T17:27:21Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
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