Controle de corrente e estimação de posição em máquinas assíncronas.

• Autor(a) principal: PAULA JÚNIOR, Inaldo Câmara Ferreira de.
• Data de Publicação: 2000
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10759

Este trabalho apresenta um estudo das principais técnicas de controle de corrente para acionamentos elétricos com maquinas de indução trifásicas. Esse estudo revela que as técnicas de melhor desempenho dinâmico global (tempo de resposta, rastreio da referenda e rejeição de perturbação) requerem um conhecimento prévio e preciso dos parâmetros da máquina para a sintonia dos ganhos do controlador. Nesse sentido, propõe-se uma estratégia que permita sintonizar de modo automático os ganhos de controladores de corrente e que não exija um conhecimento prévio e preciso dos parâmetros da maquina. A estratégia desenvolvida e adequada para sintonizar controladores de corrente do tipo proporcional-integral e proporcional-integral-derivativo, requer o conhecimento da resposta em frequência da maquina a velocidade nula e e baseada no principio da conformação do ganho de malha. A resposta em frequência da maquina e obtida através de um único experimento de identificação que não requer nenhuma instrumentação especial alem daquela que usualmente já e disponível em um acionamento elétrico típico. Os sinais usados no experimento de identificação permitem manter a maquina em velocidade nula sem nenhum aparato mecânico especial e garantem a excitação numa ampla faixa de frequências. Esse trabalho também apresenta um estudo das principais técnicas de estimação de fluxo magnético, velocidade e posição mecânica para maquinas de indução trifásicas. Uma atenção especial e dada as técnicas de estimação de velocidade e posição que podem ser utilizadas com a maquina parada e que independem do conhecimento preciso dos parâmetros da máquina. Nesse sentido propõe-se uma técnica de estimação de posição que emprega sinais de alta frequência e utiliza uma decomposição em serie de 'wavelets' para filtragem e redução da relação sinal-ruído.