Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: FERNANDES, Eisenhawer de Moura.
Data de Publicação: 2006
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3178
Resumo: Este trabalho apresenta um estudo sobre as características principais da máquina síncrona a ímã permanente com força contra-eletromotriz senoidal, referente ao modelo matemático da máquina e características de operação. Uma técnica para determinação dos parâmetros da máquina é proposta, com destaque para o levantamento do perfil das indutâncias fase-fase da máquina baseada na aplicação de pulsos de corrente. Os valores obtidos com o procedimento proposto são utilizados no sistema de controle da máquina. Por outro lado, o sistema de acionamento e controle desse tipo de máquina exige o conhecimento preciso da posição do rotor, assim se faz necessário o emprego de sensores de posição tais como resolvers ou encoders absolutos. Contudo, a utilização de sensores de posição representa um aumento no custo, aumento de volume e redução da confiabilidade do sistema. Diante desses fatos, esforços na pesquisa visando o acionamento da máquina síncrona a ímãs permanentes com a eliminação do uso de sensores de posição tem sido crescente. Nesse sentido, é analisada uma técnica de estimação de posição para médias e altas velocidades baseada na força contra eletromotriz da máquina. Para operação em baixas velocidades, são propostas duas técnicas para estimação de posição da máquina. As estratégias tem como princípio a aplicação de sinais de alta freqüência combinada com a determinação de parâmetros de alta freqüência para estimação de posição. Resultados experimentais mostram sua viabilidade em sistemas de controle sem sensores de posição. O sistema de controle da máquina é implementado em uma bancada experimental desenvolvida no laboratório.
id UFCG_a08e3cd546b1672a53f5eddcd667b33a
oai_identifier_str oai:localhost:riufcg/3178
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str 4851
spelling JACOBINA, Cursino Brandão.JACOBINA, C. B.http://lattes.cnpq.br/0261885352003041LIMA, Antonio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/2237395961717699CORRÊA, Maurício Beltrão Rossiter.SILVA, Edison Roberto Cabral da.SALAZAR Andrés Ortiz.FERNANDES, E. M.http://lattes.cnpq.br/7934688409399283FERNANDES, Eisenhawer de Moura.Este trabalho apresenta um estudo sobre as características principais da máquina síncrona a ímã permanente com força contra-eletromotriz senoidal, referente ao modelo matemático da máquina e características de operação. Uma técnica para determinação dos parâmetros da máquina é proposta, com destaque para o levantamento do perfil das indutâncias fase-fase da máquina baseada na aplicação de pulsos de corrente. Os valores obtidos com o procedimento proposto são utilizados no sistema de controle da máquina. Por outro lado, o sistema de acionamento e controle desse tipo de máquina exige o conhecimento preciso da posição do rotor, assim se faz necessário o emprego de sensores de posição tais como resolvers ou encoders absolutos. Contudo, a utilização de sensores de posição representa um aumento no custo, aumento de volume e redução da confiabilidade do sistema. Diante desses fatos, esforços na pesquisa visando o acionamento da máquina síncrona a ímãs permanentes com a eliminação do uso de sensores de posição tem sido crescente. Nesse sentido, é analisada uma técnica de estimação de posição para médias e altas velocidades baseada na força contra eletromotriz da máquina. Para operação em baixas velocidades, são propostas duas técnicas para estimação de posição da máquina. As estratégias tem como princípio a aplicação de sinais de alta freqüência combinada com a determinação de parâmetros de alta freqüência para estimação de posição. Resultados experimentais mostram sua viabilidade em sistemas de controle sem sensores de posição. O sistema de controle da máquina é implementado em uma bancada experimental desenvolvida no laboratório.This work presents a study about the main characteristics of the permanent-magnet synchronous machine with sinusoidal back electromotive force presenting the mathematical models and operation. A technique to determine the machines parameters is proposed regarding to obtain the phase-to-phase inductance profile obtained from current pulses. The experimental results were used in the system control. On the other hand, the permanent-magnet synchronous drive control requires the rotor position information, thus rotor position sensors are necessary. However, rotor position sensors represents some drawbacks such as increasing cost, volume and reducing the system reliability. Thus, several research have been addressed in self-sensing control strategies. In this manner, is analyzed a rotor position estimation technique based on back-electromotive force. For low speed operation is proposed two techniques for rotor position estimation, they are based on high frequency signal injection combining with parameter estimation. Experimental results shows their feasibility in self-sensing control. The control system was implemented in a experimental setup developed in the laboratory.Submitted by Johnny Rodrigues (johnnyrodrigues@ufcg.edu.br) on 2019-03-20T16:05:20Z No. of bitstreams: 1 EISENHAWER DE MOURA FERNANDES - DISSERTAÇÃO PPGEE 2006..pdf: 10937704 bytes, checksum: e785b2a5bfc1b3c83c02da4ea303986c (MD5)Made available in DSpace on 2019-03-20T16:05:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EISENHAWER DE MOURA FERNANDES - DISSERTAÇÃO PPGEE 2006..pdf: 10937704 bytes, checksum: e785b2a5bfc1b3c83c02da4ea303986c (MD5) Previous issue date: 2006-02-24CNPqUniversidade Federal de Campina GrandePÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.Máquina síncrona a ímã permanenteEstimação de posiçãoForça contra-eletromotriz senoidalDeterminação de parâmetrosControle correnteEstimação de posição rotóricaPermanent Magnet Synchronous MachineCounter-electromotive force sinusoidalRotation position estimationDetermination of parametersVelocidade de máquinaEstimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.Estimation of position and speed of a synchronous machine to permanent magnet.2006-02-242019-03-20T16:05:20Z2019-03-202019-03-20T16:05:20Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3178FERNANDES, Eisenhawer de Moura. Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente. 2006. 146f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisporWEG AutomaçãoMinistério da Ciência e Tecnologia.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGORIGINALEISENHAWER DE MOURA FERNANDES - DISSERTAÇÃO PPGEE 2006.pdfEISENHAWER DE MOURA FERNANDES - DISSERTAÇÃO PPGEE 2006.pdfapplication/pdf3762066http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/3178/3/EISENHAWER+DE+MOURA+FERNANDES+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+2006.pdf9a581d76720875b8a9d09b5e18b55b0aMD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/3178/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52riufcg/31782021-06-11 14:22:42.796oai:localhost: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512024-07-01T09:58:46.265341Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Estimation of position and speed of a synchronous machine to permanent magnet.
title Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
spellingShingle Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
FERNANDES, Eisenhawer de Moura.
Engenharia Elétrica.
Máquina síncrona a ímã permanente
Estimação de posição
Força contra-eletromotriz senoidal
Determinação de parâmetros
Controle corrente
Estimação de posição rotórica
Permanent Magnet Synchronous Machine
Counter-electromotive force sinusoidal
Rotation position estimation
Determination of parameters
Velocidade de máquina
title_short Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
title_full Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
title_fullStr Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
title_full_unstemmed Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
title_sort Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente.
author FERNANDES, Eisenhawer de Moura.
author_facet FERNANDES, Eisenhawer de Moura.
author_role author
dc.contributor.advisor2ID.pt_BR.fl_str_mv LIMA, A. M. N.
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv JACOBINA, Cursino Brandão.
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv JACOBINA, C. B.
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/0261885352003041
dc.contributor.advisor2.fl_str_mv LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2237395961717699
dc.contributor.referee1.fl_str_mv CORRÊA, Maurício Beltrão Rossiter.
dc.contributor.referee2.fl_str_mv SILVA, Edison Roberto Cabral da.
dc.contributor.referee3.fl_str_mv SALAZAR Andrés Ortiz.
dc.contributor.authorID.fl_str_mv FERNANDES, E. M.
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7934688409399283
dc.contributor.author.fl_str_mv FERNANDES, Eisenhawer de Moura.
contributor_str_mv JACOBINA, Cursino Brandão.
LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
CORRÊA, Maurício Beltrão Rossiter.
SILVA, Edison Roberto Cabral da.
SALAZAR Andrés Ortiz.
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Engenharia Elétrica.
topic Engenharia Elétrica.
Máquina síncrona a ímã permanente
Estimação de posição
Força contra-eletromotriz senoidal
Determinação de parâmetros
Controle corrente
Estimação de posição rotórica
Permanent Magnet Synchronous Machine
Counter-electromotive force sinusoidal
Rotation position estimation
Determination of parameters
Velocidade de máquina
dc.subject.por.fl_str_mv Máquina síncrona a ímã permanente
Estimação de posição
Força contra-eletromotriz senoidal
Determinação de parâmetros
Controle corrente
Estimação de posição rotórica
Permanent Magnet Synchronous Machine
Counter-electromotive force sinusoidal
Rotation position estimation
Determination of parameters
Velocidade de máquina
description Este trabalho apresenta um estudo sobre as características principais da máquina síncrona a ímã permanente com força contra-eletromotriz senoidal, referente ao modelo matemático da máquina e características de operação. Uma técnica para determinação dos parâmetros da máquina é proposta, com destaque para o levantamento do perfil das indutâncias fase-fase da máquina baseada na aplicação de pulsos de corrente. Os valores obtidos com o procedimento proposto são utilizados no sistema de controle da máquina. Por outro lado, o sistema de acionamento e controle desse tipo de máquina exige o conhecimento preciso da posição do rotor, assim se faz necessário o emprego de sensores de posição tais como resolvers ou encoders absolutos. Contudo, a utilização de sensores de posição representa um aumento no custo, aumento de volume e redução da confiabilidade do sistema. Diante desses fatos, esforços na pesquisa visando o acionamento da máquina síncrona a ímãs permanentes com a eliminação do uso de sensores de posição tem sido crescente. Nesse sentido, é analisada uma técnica de estimação de posição para médias e altas velocidades baseada na força contra eletromotriz da máquina. Para operação em baixas velocidades, são propostas duas técnicas para estimação de posição da máquina. As estratégias tem como princípio a aplicação de sinais de alta freqüência combinada com a determinação de parâmetros de alta freqüência para estimação de posição. Resultados experimentais mostram sua viabilidade em sistemas de controle sem sensores de posição. O sistema de controle da máquina é implementado em uma bancada experimental desenvolvida no laboratório.
publishDate 2006
dc.date.issued.fl_str_mv 2006-02-24
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-03-20T16:05:20Z
dc.date.available.fl_str_mv 2019-03-20
2019-03-20T16:05:20Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3178
dc.identifier.citation.fl_str_mv FERNANDES, Eisenhawer de Moura. Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente. 2006. 146f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006.
url http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/3178
identifier_str_mv FERNANDES, Eisenhawer de Moura. Estimação de posição e velocidade de uma máquina síncrona a ímã permanente. 2006. 146f. (Dissertação de Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba Brasil, 2006.
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.relation.pt_BR.fl_str_mv WEG Automação
Ministério da Ciência e Tecnologia.
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.publisher.program.fl_str_mv PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFCG
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
bitstream.url.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/3178/3/EISENHAWER+DE+MOURA+FERNANDES+-+DISSERTA%C3%87%C3%83O+PPGEE+2006.pdf
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/3178/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 9a581d76720875b8a9d09b5e18b55b0a
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1803396542316412928