Projeto e implementação de controladores digitais: a determinação do comprimento de palavra de variáveis e coeficientes na representação em ponto fixo.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: BARROS, Péricles Rezende.
Data de Publicação: 1985
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/9112
Resumo: Este trabalho apresenta o projeto de controladores digitais determinísticos ótimos, obtidos através da minimização de um critério de desempenho quadrático. Dois destes controladores usam observadores de estados, sendo diferenciados por suas estruturas. 0 terceiro controlador e projetado como uma aproximação dinâmica do controlador ótimo. É apresentada uma técnica estatística para o cálculo do comprimento de palavra de variáveis, cujo parâmetro de projeto e o ruído máximo aceitável, devido a quantização de variáveis, na salda dos controladores. Em adição e proposta uma técnica, também estatística, para a determinação do comprimento de palavra de coeficientes a partir da definição da variação máxima aceitável da saída dos controladores quantizados em relação aos controladores ideais , não quantizados. O projeto dos controladores, assistido por computador, e também apresentado. A implementação em um sistema baseado em um microprocessador de oito bits de dois controladores com observadores e descrita. A representação numérica usada na implementação é complemento de dois, ponto fixo, com arredondamento. 0 processo utilizado como objeto de controle na implementação e um servomotor de corrente contínua com carga inercial.
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