Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência.
Autor(a) principal: | |
---|---|
Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
Texto Completo: | http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26421 |
Resumo: | Nesta dissertação,contribuições na área de avaliação de desempenho de sistemas de controle e sintonia de controladores PID SISO malha fechada são apresentadas. Propõe-se uma técnica de avaliação automática do desempenho baseada em índices que identificam características no domínio do tempo e da frequência, como oscilações e robustez, e as comparam um dado modelo de referência escolhido. Estes índices são calculados experimentalmente a partir de dados gerados por um sinal de referência específico baseado em métodos de relé. Após o resultado da avaliação, os dados coletados no experimento são usados para calcular novos parâmetros para os controladores PID a partir de valores arbitrários estáveis de sintonia. Para resolver este problema, são apresentadas e discutidas três técnicas ótimas de a juste em malha fechada. A primeira executa uma moldagem no tempo, a segunda adapta este procedimento para uma moldagem de tempo restringida.por um dado de frequência. A última é um método de ajuste em malha fechada por moldagem do espectro de frequência. Versões iterativas desses métodos são apresentadas para melhorar os resultados. Essas técnicas não exigem uma identificação paramétrica completa do processo, apenas uma estimativa de atraso de tempo para a seleção do modelo de referência. Simulações e resultados experimentais são discutidos para validar as técnicas propostas. |
id |
UFCG_bc380e99e393624ccfea92cac79c8f5d |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:localhost:riufcg/26421 |
network_acronym_str |
UFCG |
network_name_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository_id_str |
4851 |
spelling |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência.Evaluación y ajuste de controladores PID en dominios de tiempo y frecuencia.Sistemas de Controle - AvaliaçãoSintonia de Controladores PIDAvaliação Automática de DesempenhoControl Systems - EvaluationController Tuning PIDAutomatic Performance AssessmentEngenharia ElétricaNesta dissertação,contribuições na área de avaliação de desempenho de sistemas de controle e sintonia de controladores PID SISO malha fechada são apresentadas. Propõe-se uma técnica de avaliação automática do desempenho baseada em índices que identificam características no domínio do tempo e da frequência, como oscilações e robustez, e as comparam um dado modelo de referência escolhido. Estes índices são calculados experimentalmente a partir de dados gerados por um sinal de referência específico baseado em métodos de relé. Após o resultado da avaliação, os dados coletados no experimento são usados para calcular novos parâmetros para os controladores PID a partir de valores arbitrários estáveis de sintonia. Para resolver este problema, são apresentadas e discutidas três técnicas ótimas de a juste em malha fechada. A primeira executa uma moldagem no tempo, a segunda adapta este procedimento para uma moldagem de tempo restringida.por um dado de frequência. A última é um método de ajuste em malha fechada por moldagem do espectro de frequência. Versões iterativas desses métodos são apresentadas para melhorar os resultados. Essas técnicas não exigem uma identificação paramétrica completa do processo, apenas uma estimativa de atraso de tempo para a seleção do modelo de referência. Simulações e resultados experimentais são discutidos para validar as técnicas propostas.In this dissertation, contributions in the area of performance evaluation of systems of control and tuning of SISO closed loop PID controllers are presented. It is proposed an automatic performance evaluation technique based on indices that identify characteristics in the time and frequency domain, such as oscillations and robustness, and the compare a given chosen reference model. These indices are calculated experimentally from data generated by a specific reference signal based on in relay methods. After the result of the evaluation, the data collected in the experiment are used for calculate new parameters for PID controllers from values stable arbiters of tuning. To solve this problem, three optimal closed-loop fitting techniques are presented and discussed. The first performs a time molding, the second adapts this procedure to a time constrained molding. by a frequency data. The last one is a closed-loop fit method by frequency spectrum shaping. Iterative versions of these methods are presented to improve the results. These techniques do not require a parametric identification complete process, just a time delay estimate for the reference model selection. Simulations and experimental results are discussed to validate the proposed techniques.Universidade Federal de Campina GrandeBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIPÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICAUFCGBARROS, Péricles Rezende.BARROS, P. R.Barros, Péricles Rezende.BARROS, Péricles R.http://lattes.cnpq.br/0722445222056063ACIOLI JÚNIOR, George.ACIOLI JUNIOR, G.ACIOLI JUNIOR, GEORGE.ACIOLI, GEORGE.http://lattes.cnpq.br/1596840676645407ROCHA NETO, José Sérgio da.ROCHA NETO, J. S.ROCHA Neto, J. S. da.ROCHA NETO, J S DA.http://lattes.cnpq.br/9085919442313408SOUZA, Benemar Alencar de.SOUZA, B. A.DE SOUZA, BENEMAR ALENCAR.ALENCAR DE SOUZA, BENEMAR.http://lattes.cnpq.br/4987294390789975MOREIRA, Lucas José da Silva.2018-08-142022-07-22T14:40:45Z2022-07-222022-07-22T14:40:45Zinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesishttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26421MOREIRA, Lucas José da Silva. Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. 2018. 91 fl. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018.porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCG2022-09-16T13:01:06Zoai:localhost:riufcg/26421Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512022-09-16T13:01:06Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false |
dc.title.none.fl_str_mv |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. Evaluación y ajuste de controladores PID en dominios de tiempo y frecuencia. |
title |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
spellingShingle |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. MOREIRA, Lucas José da Silva. Sistemas de Controle - Avaliação Sintonia de Controladores PID Avaliação Automática de Desempenho Control Systems - Evaluation Controller Tuning PID Automatic Performance Assessment Engenharia Elétrica |
title_short |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
title_full |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
title_fullStr |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
title_full_unstemmed |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
title_sort |
Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. |
author |
MOREIRA, Lucas José da Silva. |
author_facet |
MOREIRA, Lucas José da Silva. |
author_role |
author |
dc.contributor.none.fl_str_mv |
BARROS, Péricles Rezende. BARROS, P. R. Barros, Péricles Rezende. BARROS, Péricles R. http://lattes.cnpq.br/0722445222056063 ACIOLI JÚNIOR, George. ACIOLI JUNIOR, G. ACIOLI JUNIOR, GEORGE. ACIOLI, GEORGE. http://lattes.cnpq.br/1596840676645407 ROCHA NETO, José Sérgio da. ROCHA NETO, J. S. ROCHA Neto, J. S. da. ROCHA NETO, J S DA. http://lattes.cnpq.br/9085919442313408 SOUZA, Benemar Alencar de. SOUZA, B. A. DE SOUZA, BENEMAR ALENCAR. ALENCAR DE SOUZA, BENEMAR. http://lattes.cnpq.br/4987294390789975 |
dc.contributor.author.fl_str_mv |
MOREIRA, Lucas José da Silva. |
dc.subject.por.fl_str_mv |
Sistemas de Controle - Avaliação Sintonia de Controladores PID Avaliação Automática de Desempenho Control Systems - Evaluation Controller Tuning PID Automatic Performance Assessment Engenharia Elétrica |
topic |
Sistemas de Controle - Avaliação Sintonia de Controladores PID Avaliação Automática de Desempenho Control Systems - Evaluation Controller Tuning PID Automatic Performance Assessment Engenharia Elétrica |
description |
Nesta dissertação,contribuições na área de avaliação de desempenho de sistemas de controle e sintonia de controladores PID SISO malha fechada são apresentadas. Propõe-se uma técnica de avaliação automática do desempenho baseada em índices que identificam características no domínio do tempo e da frequência, como oscilações e robustez, e as comparam um dado modelo de referência escolhido. Estes índices são calculados experimentalmente a partir de dados gerados por um sinal de referência específico baseado em métodos de relé. Após o resultado da avaliação, os dados coletados no experimento são usados para calcular novos parâmetros para os controladores PID a partir de valores arbitrários estáveis de sintonia. Para resolver este problema, são apresentadas e discutidas três técnicas ótimas de a juste em malha fechada. A primeira executa uma moldagem no tempo, a segunda adapta este procedimento para uma moldagem de tempo restringida.por um dado de frequência. A última é um método de ajuste em malha fechada por moldagem do espectro de frequência. Versões iterativas desses métodos são apresentadas para melhorar os resultados. Essas técnicas não exigem uma identificação paramétrica completa do processo, apenas uma estimativa de atraso de tempo para a seleção do modelo de referência. Simulações e resultados experimentais são discutidos para validar as técnicas propostas. |
publishDate |
2018 |
dc.date.none.fl_str_mv |
2018-08-14 2022-07-22T14:40:45Z 2022-07-22 2022-07-22T14:40:45Z |
dc.type.status.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/masterThesis |
format |
masterThesis |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.uri.fl_str_mv |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26421 MOREIRA, Lucas José da Silva. Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. 2018. 91 fl. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018. |
url |
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/26421 |
identifier_str_mv |
MOREIRA, Lucas José da Silva. Avaliação e sintonia de controladores PID nos domínios do tempo e frequência. 2018. 91 fl. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica), Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática, Universidade Federal de Campina Grande - Paraíba - Brasil, 2018. |
dc.language.iso.fl_str_mv |
por |
language |
por |
dc.rights.driver.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
publisher.none.fl_str_mv |
Universidade Federal de Campina Grande Brasil Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA UFCG |
dc.source.none.fl_str_mv |
reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) instacron:UFCG |
instname_str |
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
instacron_str |
UFCG |
institution |
UFCG |
reponame_str |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
collection |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG |
repository.name.fl_str_mv |
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG) |
repository.mail.fl_str_mv |
bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br |
_version_ |
1809744549400018944 |