Identificação e sintonia usando o relé em malha fechada.

• Autor(a) principal: ARRUDA, Gustavo Henrique Machado de.
• Data de Publicação: 2000
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
• Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/10749

Neste trabalho são apresentadas duas contribuições para a área de identificação no domínio da frequência utilizando o rele na malha fechada e para a área de sintonia de controladores PID pelo método ótimo-simétrico. Dado um sistema em malha fechada e uma função de transferência escolhida, o experimento com rele proposto e utilizado para obter a frequência correspondente a. magnitude da função de transferência escolhida. São consideradas a Função de Malha e a Função de Sensibilidade. Os pontos da resposta em frequência da Função de Malha obtidos pelo experimento são utilizados na identificação de um modelo de baixa ordem. O experimento com a Função de Sensibilidade permite avaliar a estabilidade e o desempenho do sistema em malha fechada. A sintonia do controlador PID e feita pela metodologia de projeto ótimo-simétrico, que possui propriedades de desempenho e estabilidade bem definidas. Uma nova metodologia de projeto e apresentada, baseada no ótimo-simétrico, utilizando um algoritmo mínimos quadrados no domínio da frequência. A metodologia sugerida tem a vantagem de superar as restrições do método original, levando a Funções de Malha que são ótimo-simétricas no sentido mínimos quadrados em uma região de frequência de interesse.