Relatório de estágio.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: PEREIRA, Eduardo Gomes.
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/19657
Resumo: No presente trabalho, é apresentado o desenvolvimento de um sistema automático de navegação e controle, baseado no Sistema de Posicionamento Global (GPS), para aplicação em um Veículo Autônomo de Sensoriamento de Águas de Reservatórios (VASAR), com o objetivo de seguir uma trajetória pré-definida.Um dispositivo GPS é utilizado para determinar as variáveis de estado do veículo, tais como posição, velocidade e direção. Todos os dados são adquiridos e processados em um Microcontrolador PIC16F877A, desenvolvido pela Microchip. Para testar o sistema de navegação, um protótipo miniaturizado do VASAR foi criado.
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