Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SILVA, Yago Luiz Monteiro.
Data de Publicação: 2018
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
Texto Completo: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
Resumo: O nível de abstração necessário no processo de aprendizado de sistemas dinâmicos é quase sempre uma barreira. Nesse contexto, a visualização dos efeitos a partir de um modelo físico é um elemento facilitador desse processo. Esse trabalho apresenta o processo de construção, modelagem e controle de um sistema de aeropêndulo de modo que os parâmetros dos controladores possam ser alterados em tempo de execução, de modo que ele possa ser usado como ferramenta de demonstração nos cursos de controle oferecidos pelo departamento de Engenharia Elétrica da UFCG.
id UFCG_fe01019a10adc480fac6fa08dd9d2faf
oai_identifier_str oai:localhost:riufcg/18954
network_acronym_str UFCG
network_name_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
repository_id_str 4851
spelling LIMA, Antonio Marcus Nogueira.LIMA, A. M. N.http://lattes.cnpq.br/2237395961717699SILVA, Y. L. M.http://lattes.cnpq.br/5707841687021428SILVA, Yago Luiz Monteiro.O nível de abstração necessário no processo de aprendizado de sistemas dinâmicos é quase sempre uma barreira. Nesse contexto, a visualização dos efeitos a partir de um modelo físico é um elemento facilitador desse processo. Esse trabalho apresenta o processo de construção, modelagem e controle de um sistema de aeropêndulo de modo que os parâmetros dos controladores possam ser alterados em tempo de execução, de modo que ele possa ser usado como ferramenta de demonstração nos cursos de controle oferecidos pelo departamento de Engenharia Elétrica da UFCG.The abstraction level required in the learning process of dynamic systems is almost always a barrier. In this context, the visualization of the effects in a physical model could be a facilitator element in that process. This work presents the process of construction, modeling and control of a aeropendulum system so that the parameters of the controllers can be changed at run time, so that it can be used as a demonstration tool in the control courses offered by the UFCG Department of Electrical Engineering.Submitted by Ruth Quaresma de Freitas (ruth_quaresma@hotmail.com) on 2021-05-20T21:20:53Z No. of bitstreams: 1 YAGO LUIZ MONTEIRO SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf: 451603 bytes, checksum: a46132288ef6f37a75df5ed503a5ed6f (MD5)Made available in DSpace on 2021-05-20T21:20:53Z (GMT). No. of bitstreams: 1 YAGO LUIZ MONTEIRO SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdf: 451603 bytes, checksum: a46132288ef6f37a75df5ed503a5ed6f (MD5) Previous issue date: 2018-12Universidade Federal de Campina GrandeUFCGBrasilCentro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEIEngenharia Elétrica.AeropênduloModelagem de aeropênduloConstrução de aeropênduloAeropendulumModeling of aeropendulumAeropendulum constructionProjeto, construção e controle de um aeropêndulo.Design, construction and control of an aeropendulum.2018-122021-05-20T21:20:53Z2021-05-202021-05-20T21:20:53Zhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954SILVA, Yago Luiz Monteiro. Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. 2018. 43f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisporinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCGinstname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)instacron:UFCGLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18954/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALYAGO LUIZ MONTEIRO SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdfYAGO LUIZ MONTEIRO SILVA - TCC ENG. ELÉTRICA 2018.pdfapplication/pdf451603http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18954/1/YAGO+LUIZ+MONTEIRO+SILVA+-+TCC+ENG.+EL%C3%89TRICA+2018.pdfa46132288ef6f37a75df5ed503a5ed6fMD51riufcg/189542021-05-20 18:21:23.35oai:localhost: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Biblioteca Digital de Teses e Dissertaçõeshttp://bdtd.ufcg.edu.br/PUBhttp://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/oai/requestbdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.bropendoar:48512024-07-01T10:19:54.466330Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
dc.title.alternative.pt_BR.fl_str_mv Design, construction and control of an aeropendulum.
title Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
spellingShingle Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
SILVA, Yago Luiz Monteiro.
Engenharia Elétrica.
Aeropêndulo
Modelagem de aeropêndulo
Construção de aeropêndulo
Aeropendulum
Modeling of aeropendulum
Aeropendulum construction
title_short Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
title_full Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
title_fullStr Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
title_full_unstemmed Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
title_sort Projeto, construção e controle de um aeropêndulo.
author SILVA, Yago Luiz Monteiro.
author_facet SILVA, Yago Luiz Monteiro.
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.contributor.advisor1ID.fl_str_mv LIMA, A. M. N.
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/2237395961717699
dc.contributor.authorID.fl_str_mv SILVA, Y. L. M.
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5707841687021428
dc.contributor.author.fl_str_mv SILVA, Yago Luiz Monteiro.
contributor_str_mv LIMA, Antonio Marcus Nogueira.
dc.subject.cnpq.fl_str_mv Engenharia Elétrica.
topic Engenharia Elétrica.
Aeropêndulo
Modelagem de aeropêndulo
Construção de aeropêndulo
Aeropendulum
Modeling of aeropendulum
Aeropendulum construction
dc.subject.por.fl_str_mv Aeropêndulo
Modelagem de aeropêndulo
Construção de aeropêndulo
Aeropendulum
Modeling of aeropendulum
Aeropendulum construction
description O nível de abstração necessário no processo de aprendizado de sistemas dinâmicos é quase sempre uma barreira. Nesse contexto, a visualização dos efeitos a partir de um modelo físico é um elemento facilitador desse processo. Esse trabalho apresenta o processo de construção, modelagem e controle de um sistema de aeropêndulo de modo que os parâmetros dos controladores possam ser alterados em tempo de execução, de modo que ele possa ser usado como ferramenta de demonstração nos cursos de controle oferecidos pelo departamento de Engenharia Elétrica da UFCG.
publishDate 2018
dc.date.issued.fl_str_mv 2018-12
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2021-05-20T21:20:53Z
dc.date.available.fl_str_mv 2021-05-20
2021-05-20T21:20:53Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA, Yago Luiz Monteiro. Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. 2018. 43f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
url http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
identifier_str_mv SILVA, Yago Luiz Monteiro. Projeto, construção e controle de um aeropêndulo. 2018. 43f. (Trabalho de Conclusão de Curso - Monografia), Curso de Bacharelado em Engenharia Elétrica, Centro de Engenharia Elétrica e Informática , Universidade Federal de Campina Grande – Paraíba - Brasil, 2018. Disponível em: http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/jspui/handle/riufcg/18954
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFCG
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Centro de Engenharia Elétrica e Informática - CEEI
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Campina Grande
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
instname:Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron:UFCG
instname_str Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
instacron_str UFCG
institution UFCG
reponame_str Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
collection Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG
bitstream.url.fl_str_mv http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18954/2/license.txt
http://dspace.sti.ufcg.edu.br:8080/xmlui/bitstream/riufcg/18954/1/YAGO+LUIZ+MONTEIRO+SILVA+-+TCC+ENG.+EL%C3%89TRICA+2018.pdf
bitstream.checksum.fl_str_mv 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
a46132288ef6f37a75df5ed503a5ed6f
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFCG - Universidade Federal de Campina Grande (UFCG)
repository.mail.fl_str_mv bdtd@setor.ufcg.edu.br || bdtd@setor.ufcg.edu.br
_version_ 1803396733645881344

Registros relacionados