Estudo de suspensões passiva, semi-ativa MR e ativa

• Autor(a) principal: MOURA, Exdras Deivys Alves
• Data de Publicação: 2003
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
• Texto Completo: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3511
• topic: CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA MECÂNICA; Vibrações mecânicas; Conforto; Fluido magneto-reológico; Suspensões veiculares; Controle ativo

O trabalho aqui apresentado se divide em três partes principais, a saber:  Estudo da teoria, abordando os conceitos e fundamentos sobre suspensões veiculares e seus componentes, conforto relacionado a veículos e a seres humanos e propriedades dos fluidos magneto-reológicos.  Desenvolvimento dos modelos, onde são descritos os métodos matemáticos de modelagem de sistemas, os procedimentos utilizados na obtenção dos modelos, hipóteses, simplificações, elementos usados e sistemas de controle. Três modelos matemáticos lineares são discutidos: o primeiro contendo um de 1gdl; o segundo de ½ veículo com 2gdl, composto pelos movimentos da carroceria e terceiro de 4gdl, sendo considerados os eixos dianteiro e traseiro conectados à carroceria do veículo.  Simulações e análise de resultados onde são realizadas as simulações com base nos equacionamentos dos sistemas de suspensão passiva, semi-ativa e ativa, com auxílio do software SIMULINK® do Matlab©. De posse dos resultados das simulações, discute-se o desempenho dos sistemas passivo, semi-ativo MR e ativo relativo ao conforto dos passageiros, à segurança, à estabilidade e à viabilidade comparando-se os resultados da simulação entre si e com outros autores. Conclui-se que o sistema com suspensão ativa é mais eficiente comparado ao sistema semi-ativo. Por outro lado, observa-se, pelos resultados obtidos, que o sistema semi-ativo MR contém características de desempenho e custo que o torna atrativo em relação ao sistema ativo.