Ambiente de desenvolvimento de manufatura virtual
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2006 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) |
Texto Completo: | https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3831 |
Resumo: | A demanda por equipamentos importados em instituições de ensino é um fato conhecido. Este problema se agrava quando a área envolvida é o controle e automação da manufatura, onde os equipamentos utilizados possuem um alto custo. Para que um treinamento de controle destes equipamentos seja tido como satisfatório é necessário que um aluno, além do estudo teórico, faça diversas simulações e observe as respostas dos diversos equipamentos e das formas de programação e ajuste. Para contornar esta situação este projeto propõe a montagem de um ambiente virtual para treinamento em robótica e manufatura integrada. Utilizando técnicas semelhantes às dos tão conhecidos jogos em realidade virtual será construído um ambiente onde será possível a visualização, montagem e programação de quaisquer processos de manufatura, como robôs, mesas pneumáticas, esteiras, etc. A qualidade gráfica da simulação, bem como seu comportamento físico coerente e sua flexibilidade permitem uma imersão realística no ambiente virtual. |
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2006-06-302023-06-302023-06-30T19:42:01Z2023-06-30T19:42:01Zhttps://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/3831A demanda por equipamentos importados em instituições de ensino é um fato conhecido. Este problema se agrava quando a área envolvida é o controle e automação da manufatura, onde os equipamentos utilizados possuem um alto custo. Para que um treinamento de controle destes equipamentos seja tido como satisfatório é necessário que um aluno, além do estudo teórico, faça diversas simulações e observe as respostas dos diversos equipamentos e das formas de programação e ajuste. Para contornar esta situação este projeto propõe a montagem de um ambiente virtual para treinamento em robótica e manufatura integrada. Utilizando técnicas semelhantes às dos tão conhecidos jogos em realidade virtual será construído um ambiente onde será possível a visualização, montagem e programação de quaisquer processos de manufatura, como robôs, mesas pneumáticas, esteiras, etc. A qualidade gráfica da simulação, bem como seu comportamento físico coerente e sua flexibilidade permitem uma imersão realística no ambiente virtual.The demand for foreign equipments in teaching institutions is well-know. To properly train an engineer, a lot of hours in several equipments are required. This is a problem if the equipments are expensive. The problem increases if manufacturing automation and control are focus. The number of equipments needed to simulate real industrial problems is enormous and even if considering the unlikable possibility that founds are not the problem, the physical space would be. To overcome this problem, the present work introduces a robotic and manufacturing framework. Based on the virtual reality present on games this framewo rk enables one to generate any desirable rigid-body scenario raging from manufacturing process to robot, manipulators, pneumatic engines and others. The graphics quality as well its physical behaviors enables an operator to live a realistic immersion in the virtual environment.porUniversidade Federal de ItajubáPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia ElétricaUNIFEIBrasilIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da InformaçãoCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELÉTRICAControle e automação da manufaturaTreinamento em robóticaManufatura integradaAmbiente de desenvolvimento de manufatura virtualinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisHONÓRIO, Leonardo de Mellohttp://lattes.cnpq.br/4319412527458142SOUZA, Luiz Edival dehttp://lattes.cnpq.br/0598108864998706DIAS, WelintonDIAS, Welinton. Ambiente de desenvolvimento de manufatura virtual. 2006. 81f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2006.info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)instacron:UNIFEILICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/3831/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52ORIGINALDissertação_200631986.pdfDissertação_200631986.pdfapplication/pdf2958820https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/3831/1/Disserta%c3%a7%c3%a3o_200631986.pdf2e99e05cd66968f1f8063d40451897ddMD51123456789/38312023-06-30 16:42:45.436oai:repositorio.unifei.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unifei.edu.br/oai/requestrepositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.bropendoar:70442023-06-30T19:42:45Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)false |
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