Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
Texto Completo: https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027
Resumo: Esta dissertação apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo canais de comunicação suscetíveis a perda de dados. O sistema é representado por uma planta de tanque quádruplo em que a transmissão de dados entre controlador e planta _e feita através de enlaces de rede. Propõe-se o uso da classe de controladores Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal dos atuadores ou sensores. Sob o cenário supracitado, descreve-se a estrutura do controlador e os cálculos necessários para sua construção, bem como as estratégias de modelagem matemática das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os resultados obtidos nas simulações mostram que a resposta do sistema se mantém estável e com rastreamento adequado da referência, mesmo frente à perda de um atuador ou sensor.
id UFEI_e4279be243e6ff722a3a41f55589c411
oai_identifier_str oai:repositorio.unifei.edu.br:123456789/2027
network_acronym_str UFEI
network_name_str Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
repository_id_str 7044
spelling 2019-07-032019-10-25T14:13:34Z2019-10-25T14:13:34ZSILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.2019. 39 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019.https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027Esta dissertação apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo canais de comunicação suscetíveis a perda de dados. O sistema é representado por uma planta de tanque quádruplo em que a transmissão de dados entre controlador e planta _e feita através de enlaces de rede. Propõe-se o uso da classe de controladores Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal dos atuadores ou sensores. Sob o cenário supracitado, descreve-se a estrutura do controlador e os cálculos necessários para sua construção, bem como as estratégias de modelagem matemática das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os resultados obtidos nas simulações mostram que a resposta do sistema se mantém estável e com rastreamento adequado da referência, mesmo frente à perda de um atuador ou sensor.Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisItajubáUNIFEI - Universidade Federal de Itajubá39 p.TFL/LTRControle MultivariávelTolerante a FalhasTransmissão com PerdasTFL/LTRMultivariable ControlFault TolerantLossy TransmissionMACHADO, Jeremias BarbosaFERREIRA, Luís Henrique de CarvalhoEngenharia ElétricaAutomação e Sistemas Elétricos IndustriaisSILVA, João Filipe Renó Peixoto de AzevedoPrograma de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia ElétricaIESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informaçãoporreponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)instacron:UNIFEIinfo:eu-repo/semantics/openAccessORIGINALdissertacao_2019120.pdfdissertacao_2019120.pdfapplication/pdf736275https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/2027/1/dissertacao_2019120.pdf0d66c94488125135f8c68af1d4f317b9MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/2027/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/20272024-02-19 14:40:46.995oai:repositorio.unifei.edu.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.unifei.edu.br/oai/requestrepositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.bropendoar:70442024-02-19T17:40:46Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
title Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
spellingShingle Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo
title_short Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
title_full Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
title_fullStr Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
title_full_unstemmed Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
title_sort Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.
author SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo
author_facet SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo
author_role author
dc.contributor.author.fl_str_mv SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo
description Esta dissertação apresenta um controlador tolerante a falhas para um sistema contendo canais de comunicação suscetíveis a perda de dados. O sistema é representado por uma planta de tanque quádruplo em que a transmissão de dados entre controlador e planta _e feita através de enlaces de rede. Propõe-se o uso da classe de controladores Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery, capaz de lidar passivamente com a perda intermitente do sinal dos atuadores ou sensores. Sob o cenário supracitado, descreve-se a estrutura do controlador e os cálculos necessários para sua construção, bem como as estratégias de modelagem matemática das falhas de transporte de dados. Ao empregar o compensador projetado, os resultados obtidos nas simulações mostram que a resposta do sistema se mantém estável e com rastreamento adequado da referência, mesmo frente à perda de um atuador ou sensor.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-07-03
dc.date.available.fl_str_mv 2019-10-25T14:13:34Z
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2019-10-25T14:13:34Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/masterThesis
format masterThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.citation.fl_str_mv SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.2019. 39 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019.
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027
identifier_str_mv SILVA, João Filipe Renó Peixoto de Azevedo. Controlador TFL/LTR Aplicado ao Controle de Sistemas em Rede Suscetíveis a Perdas de Comunicação.2019. 39 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) – Universidade Federal de Itajubá, Itajubá, 2019.
url https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/handle/123456789/2027
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-Graduação: Mestrado - Engenharia Elétrica
dc.publisher.department.fl_str_mv IESTI - Instituto de Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informação
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
instname:Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron:UNIFEI
instname_str Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
instacron_str UNIFEI
institution UNIFEI
reponame_str Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
collection Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI)
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/2027/1/dissertacao_2019120.pdf
https://repositorio.unifei.edu.br/jspui/bitstream/123456789/2027/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 0d66c94488125135f8c68af1d4f317b9
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UNIFEI (RIUNIFEI) - Universidade Federal de Itajubá (UNIFEI)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@unifei.edu.br || geraldocarlos@unifei.edu.br
_version_ 1801863191046651904

Registros relacionados