Implementação de sensores inerciais de baixo custo na análise de desempenho da decolagem e pouso de uma aeronave de competição SAE AERODESIGN.

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rocha Júnior, Antônio Ferreira da
Data de Publicação: 2021
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/6515
Resumo: O presente trabalho apresenta um estudo sobre a implementação de sensores inerciais de baixo custo para análise do desempenho de uma aeronave de competição de aerodesign. Foram utilizados dois módulos GY-9250 (acelerômetro, girômetro, magnetômetro), um módulo data logger SD card, e uma placa Arduino Uno R3 (ATMEL ATMEGA328). Através dos parâmetros captados pelos sensores e gravados no cartão micro SD, foi possível obter informações sobre o comportamento de atitude da aeronave em resposta à dinâmica do deslocamento de corrida de decolagem, voo, e aterrissagem. O resultado do trabalho mostrou-se eficiente ao seu propósito, registrando dados de aceleração, velocidade angular, e desvio em relação ao campo magnético, nos três eixos, à uma taxa de 50 Hz, permitindo a análise de desempenho após processamento dos dados. O presente estudo limita-se à coleta de dados de atitude dos sensores.
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