Uso de veículo aéreo não tripulado para monitoramento e auxílio de medições de obras de pavimentação urbana
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2021 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) |
Texto Completo: | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/7133 |
Resumo: | Construction of urban pavement is an essential element are an essential element for the proper functioning and development of cities, being considered commonplace in any municipality in the country. Being able to control and measure these works efficiently and transparently is a crucial aspect of public management, since financial resources from taxes collected from taxpayers are invested in them. In order to make the process of inspection of works more efficient, this research aimed to test and evaluate the feasibility of using Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) to measure public paving works, as an alternative to the traditionally used method. The present work was developed from a case study that analyzed the execution of paving services in 4 streets in the city of Mossoró-RN, applying the traditional methodology (direct measurements obtained in the field) and the alternative methodology, using a UAV. The length, width and area obtained by the two methods were compared, and the estimated time taken to perform the measurements. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) to measure urban paving works proved to be a viable technique. Compared to the method traditionally used, it presented advantages such as greater productivity in surveying areas, less time spent on surveying and measuring, in addition to enabling more secure storage of collected information, resulting in more efficiency and transparency in the control of public works. Thus, it is suggested that further research be carried out in order to standardize the methods and procedures used for surveying and measuring works, in addition to disseminating these techniques to public administrators across the country |
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Uso de veículo aéreo não tripulado para monitoramento e auxílio de medições de obras de pavimentação urbanaInspeção de pavimentosFiscalização de obras públicaDronesPavement InspectionInspection of Public WorksDronesCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA CIVILConstruction of urban pavement is an essential element are an essential element for the proper functioning and development of cities, being considered commonplace in any municipality in the country. Being able to control and measure these works efficiently and transparently is a crucial aspect of public management, since financial resources from taxes collected from taxpayers are invested in them. In order to make the process of inspection of works more efficient, this research aimed to test and evaluate the feasibility of using Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) to measure public paving works, as an alternative to the traditionally used method. The present work was developed from a case study that analyzed the execution of paving services in 4 streets in the city of Mossoró-RN, applying the traditional methodology (direct measurements obtained in the field) and the alternative methodology, using a UAV. The length, width and area obtained by the two methods were compared, and the estimated time taken to perform the measurements. The use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV's) to measure urban paving works proved to be a viable technique. Compared to the method traditionally used, it presented advantages such as greater productivity in surveying areas, less time spent on surveying and measuring, in addition to enabling more secure storage of collected information, resulting in more efficiency and transparency in the control of public works. Thus, it is suggested that further research be carried out in order to standardize the methods and procedures used for surveying and measuring works, in addition to disseminating these techniques to public administrators across the countryObras de pavimentação urbana são um elemento essencial para o bom funcionamento e desenvolvimento das cidades, sendo consideradas corriqueiras em qualquer município do país. Poder controlar e medir essas obras de maneira eficiente e transparente é um aspecto crucial na gestão pública, uma vez que nelas são aplicados recursos financeiros advindos dos impostos coletados dos contribuintes. No intuito de tornar o processo de fiscalização de obras mais eficiente, a presente pesquisa teve como objetivo testar e avaliar a viabilidade do emprego de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) para medição de obras públicas de pavimentação, como alternativa ao método tradicionalmente utilizado. O presente trabalho foi desenvolvido a partir de um estudo de caso que analisou a execução de serviços de pavimentação em 4 ruas da cidade de Mossoró-RN, aplicando a metodologia tradicional (medições diretas obtidas em campo) e a metodologia alternativa, com emprego de um VANT. Foi comparado comprimento, largura e área obtida pelos dois métodos, e a estimativa de tempo gasto para execução das medições. O emprego de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT's) para a medição de obras de pavimentação urbana demonstrou ser uma técnica viável. Em comparação com o método tradicionalmente utilizado, apresentou vantagens como maior produtividade no levantamento de áreas, cerca de metade do tempo gasto para levantamento e medição, além de possibilitar o armazenamento mais seguro das informações coletadas, resultando em mais eficiência e transparência no controle das obras públicas. Dessa forma, sugere-se que novas pesquisas sejam realizadas no intuito de padronizar os métodos e procedimentos usados para o levantamento e medição de obras, além da difusão dessas técnicas para gestores públicos de todo paísTrabalho não financiado por agência de fomento, ou autofinanciadoUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoBrasilCentro de Engenharias - CEUFERSATinoco, Vinicius Navarro VarelaFernandes, Rogério Taygra VasconcelosFernandes, Rogério Taygra VasconcelosTinoco, Vinicius Navarro VarelaSilveira, Brenno Dayano Azevedo daFurtado, Ryan de Araujo2022-05-30T15:23:22Z2022-05-302022-05-30T15:23:22Z2021-11-19Monografiainfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionapplication/pdfFurtado (2021) (FURTADO, 2021)https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/7133porFURTADO, Ryan de Araujo. Uso de veículo aéreo não tripulado para monitoramento e auxílio de medições de obras de pavimentação urbana. 2021. 51 f. TCC (Graduação em Engenharia Civil), Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2022.CC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSA2023-09-13T07:50:23Zoai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/7133Repositório Institucionalhttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttps://repositorio.ufersa.edu.br/server/oai/requestrepositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.bropendoar:2023-09-13T07:50:23Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false |
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