Projeto de controlador adaptativo via otimização por enxame de partículas aplicado a sistemas multivariáveis de quarta ordem
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2015 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) |
Texto Completo: | https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/tede/536 |
Resumo: | The proposal for this study is to obtain an adaptive controller by feedback states for fourth order time-varyng multivariable systems or with parametric uncertainty. Alternatively the difficulties and limitations involving the usual methods of synthesis of optimal controllers for this class of systems, through the investigation of an algorithm based on particles swarm optimization with good tuning of parameters, we seek to define a flexible structure for applications that require decision making and online estimation of the feedback matrix parameters. The controller developed should provide, for every execution, not only system stability, but at the same time, provides compliance to the performance indexes set, without the need to perform complex and expensive mathematical calculations, eliminating thus the subjective components of analysis and design |
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Projeto de controlador adaptativo via otimização por enxame de partículas aplicado a sistemas multivariáveis de quarta ordemAdaptive controller design via particle swarm optimization applied by the multivariable systems of fourth orderComputerized control processAutomationMultivariable systemsControle computadorizado de processoAutomaçãoSistemas multivariáveisCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAThe proposal for this study is to obtain an adaptive controller by feedback states for fourth order time-varyng multivariable systems or with parametric uncertainty. Alternatively the difficulties and limitations involving the usual methods of synthesis of optimal controllers for this class of systems, through the investigation of an algorithm based on particles swarm optimization with good tuning of parameters, we seek to define a flexible structure for applications that require decision making and online estimation of the feedback matrix parameters. The controller developed should provide, for every execution, not only system stability, but at the same time, provides compliance to the performance indexes set, without the need to perform complex and expensive mathematical calculations, eliminating thus the subjective components of analysis and designÉ proposta neste trabalho a obtenção de um controlador adaptativo por realimentação de estados para sistemas multivariáveis de quarta ordem variantes no tempo e com incertezas paramétricas. Em alternativa às dificuldades e limitações envolvendo os métodos usuais de síntese de controladores ótimos para esta classe de sistemas, por meio da investigação de um algoritmo baseado na otimização por enxame de partículas com boa sintonia dos parâmetros, busca-se a definição de uma estrutura flexível destinada a aplicações que demandem a tomada de decisão e estimação em tempo real dos parâmetros da matriz de realimentação. O controlador desenvolvido deverá fornecer, a cada execução, não somente estabilidade ao sistema, mas ao mesmo tempo, propiciar observância aos índices de desempenho fixados, sem a necessidade da realização de cálculos matemáticos complexos e dispendiosos, eliminando, dessa forma, as componentes subjetivas de análise e projetoCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível SuperiorUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoBRCentro de Engenharias - CEUFERSAPrograma de Pós-Graduação em Sistemas de Comunicação e AutomaçãoBarros, Luciano SalesCPF:02986758460http://lattes.cnpq.br/5175817442792763Silveira Júnior, Luiz Gonzaga de QueirozCPF:02863208438http://lattes.cnpq.br/5714183212530259Acioli Junior, GeorgeCPF:00419743529http://lattes.cnpq.br/1596840676645407Sousa Junior, Vicente Angelo deCPF:26550455804http://lattes.cnpq.br/6358312955522220Farias, Missilene da Silva2016-08-31T13:33:45Z2016-01-282015-02-27info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfapplication/pdfFARIAS, Missilene da Silva. Adaptive controller design via particle swarm optimization applied by the multivariable systems of fourth order. 2015. 113 f. Dissertação (Mestrado em Sistemas de Comunicação e Automação) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido, Mossoró, 2015.https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/tede/536porCC-BY-SAinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSA2023-09-14T01:50:36Zoai:repositorio.ufersa.edu.br:tede/536Repositório Institucionalhttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttps://repositorio.ufersa.edu.br/server/oai/requestrepositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.bropendoar:2023-09-14T01:50:36Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false |
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