Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sousa Filho, João Marcelino de
Data de Publicação: 2023
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
Texto Completo: https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/10544
Resumo: Este trabalho propõe a generalização da desigualdade de Lyapunov-Metzler para sistemas chaveados Lineares com Parâmetro Variante (LPV). A metodologia proposta é aplicada no controle de um sistema caótico de Van der Pol aproximado via síntese LPV. Simulações numéricas foram realizadas na generalização apresentada com o intuito de analisar o comportamento do sistema tanto em malha aberta como em malha fechada. Nas simulações realizadas, foram verificadas as respostas no tempo com parâmetros variantes para o cenário de estabilidade e estabilização em malha fechada. Do exposto, foi possível verificar que o sistema de Van der Pol obteve a estabilidade tanto em malha aberta, quanto em malha fechada para a abordagem proposta, o que credencia a viabilidade deste estudo em modelos caóticos LPV com comutação.
id UFER_ffc1359fb163b2f83277513dc9c31fb3
oai_identifier_str oai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/10544
network_acronym_str UFER
network_name_str Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
repository_id_str
spelling Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der PolENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAControle de sistemas LPV chaveadosDesigualdades matriciais linearesAproximação de sistemasEquações de Van der PolEste trabalho propõe a generalização da desigualdade de Lyapunov-Metzler para sistemas chaveados Lineares com Parâmetro Variante (LPV). A metodologia proposta é aplicada no controle de um sistema caótico de Van der Pol aproximado via síntese LPV. Simulações numéricas foram realizadas na generalização apresentada com o intuito de analisar o comportamento do sistema tanto em malha aberta como em malha fechada. Nas simulações realizadas, foram verificadas as respostas no tempo com parâmetros variantes para o cenário de estabilidade e estabilização em malha fechada. Do exposto, foi possível verificar que o sistema de Van der Pol obteve a estabilidade tanto em malha aberta, quanto em malha fechada para a abordagem proposta, o que credencia a viabilidade deste estudo em modelos caóticos LPV com comutação.57 f.Centro Multidisciplinar de Caraúbas - CMCBrasilUFERSAUniversidade Federal Rural do Semi-ÁridoCosta, Marcus Vinícius SilvérioCosta, Francisco Luís de CarvalhoCosta, Marcus Vinícius SilvérioCosta, Francisco Luís de CarvalhoLima, Walber MedeirosSimões, Jackson de BritoSousa Filho, João Marcelino de2024-02-29T12:48:38Z2024-02-29T12:48:38Z2023-05-17info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesispdfapplication/pdfSOUSA FILHO, João Marcelino de. Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol. 2023. 57 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rural do Semi-Árido, Caraúbas, 2023.https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/10544CaraúbasAttribution-ShareAlike 3.0 BrazilUFERSAhttp://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)instacron:UFERSA2024-02-29T20:48:38Zoai:repositorio.ufersa.edu.br:prefix/10544Repositório Institucionalhttps://repositorio.ufersa.edu.br/PUBhttps://repositorio.ufersa.edu.br/server/oai/requestrepositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.bropendoar:2024-02-29T20:48:38Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
title Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
spellingShingle Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
Sousa Filho, João Marcelino de
ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Controle de sistemas LPV chaveados
Desigualdades matriciais lineares
Aproximação de sistemas
Equações de Van der Pol
title_short Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
title_full Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
title_fullStr Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
title_full_unstemmed Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
title_sort Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol
author Sousa Filho, João Marcelino de
author_facet Sousa Filho, João Marcelino de
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Costa, Marcus Vinícius Silvério
Costa, Francisco Luís de Carvalho
Costa, Marcus Vinícius Silvério
Costa, Francisco Luís de Carvalho
Lima, Walber Medeiros
Simões, Jackson de Brito
dc.contributor.author.fl_str_mv Sousa Filho, João Marcelino de
dc.subject.por.fl_str_mv ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Controle de sistemas LPV chaveados
Desigualdades matriciais lineares
Aproximação de sistemas
Equações de Van der Pol
topic ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Controle de sistemas LPV chaveados
Desigualdades matriciais lineares
Aproximação de sistemas
Equações de Van der Pol
description Este trabalho propõe a generalização da desigualdade de Lyapunov-Metzler para sistemas chaveados Lineares com Parâmetro Variante (LPV). A metodologia proposta é aplicada no controle de um sistema caótico de Van der Pol aproximado via síntese LPV. Simulações numéricas foram realizadas na generalização apresentada com o intuito de analisar o comportamento do sistema tanto em malha aberta como em malha fechada. Nas simulações realizadas, foram verificadas as respostas no tempo com parâmetros variantes para o cenário de estabilidade e estabilização em malha fechada. Do exposto, foi possível verificar que o sistema de Van der Pol obteve a estabilidade tanto em malha aberta, quanto em malha fechada para a abordagem proposta, o que credencia a viabilidade deste estudo em modelos caóticos LPV com comutação.
publishDate 2023
dc.date.none.fl_str_mv 2023-05-17
2024-02-29T12:48:38Z
2024-02-29T12:48:38Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
format bachelorThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv SOUSA FILHO, João Marcelino de. Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol. 2023. 57 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rural do Semi-Árido, Caraúbas, 2023.
https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/10544
identifier_str_mv SOUSA FILHO, João Marcelino de. Controle de sistemas LPV sujeitos a comutação aplicado ao oscilador de Van der Pol. 2023. 57 f. TCC (Graduação) - Curso de Engenharia Elétrica, Universidade Federal do Rural do Semi-Árido, Caraúbas, 2023.
url https://repositorio.ufersa.edu.br/handle/prefix/10544
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-ShareAlike 3.0 Brazil
UFERSA
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-ShareAlike 3.0 Brazil
UFERSA
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv pdf
application/pdf
dc.coverage.none.fl_str_mv Caraúbas
dc.publisher.none.fl_str_mv Centro Multidisciplinar de Caraúbas - CMC
Brasil
UFERSA
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
publisher.none.fl_str_mv Centro Multidisciplinar de Caraúbas - CMC
Brasil
UFERSA
Universidade Federal Rural do Semi-Árido
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
instname:Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
instacron:UFERSA
instname_str Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
instacron_str UFERSA
institution UFERSA
reponame_str Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
collection Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU)
repository.name.fl_str_mv Repositório Digital da Universidade Federal Rural do Semi-Árido (RDU) - Universidade Federal Rural do Semi-Árido (UFERSA)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufersa.edu.br || admrepositorio@ufersa.edu.br
_version_ 1809747491318398976

Registros relacionados