Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Vilarinho, Alessandra Aguiar
Data de Publicação: 2003
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263
Resumo: This work shows the use of the rigid body dynamic’s theory and the classic control’s theory as a base for simulation of robots. The simulation’s results are presented in an animation, in three dimensions, of the geometric model of the robot. This work uses theories and tools of Physics, Mathematics, Automation and Computation to solve a robotic’s problem: control and dynamic’s robot computational simulation with three dimensions animation.
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spelling Schneebeli, Hans Jorg AndreasVilarinho, Alessandra AguiarSouza, Alberto Ferreira deBastos Filho, Teodiano FreireWu, Ching Ting2016-08-29T15:33:18Z2016-07-112016-08-29T15:33:18Z2003-10-16This work shows the use of the rigid body dynamic’s theory and the classic control’s theory as a base for simulation of robots. The simulation’s results are presented in an animation, in three dimensions, of the geometric model of the robot. This work uses theories and tools of Physics, Mathematics, Automation and Computation to solve a robotic’s problem: control and dynamic’s robot computational simulation with three dimensions animation.Este trabalho mostra a utilização da teoria de dinâmica de corpos rígidos e da teoria clássica controle para a execução da simulação computacional de robôs e mostra também a utilização da computação gráfica para a apresentação dos resultados da simulação através de uma animação em três dimensões do modelo geométrico do robô simulado. Este trabalho faz uso de teorias e ferramentas da física, matemática, automação e computação para a solução de um problema em robótica: simulação computacional de controle e dinâmica de robôs com apresentação dos resultados através de uma animação gráfica em três dimensões.TextVILARINHO, Alessandra Aguiar. Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D. 2003. 173 f. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal do Espírito Santo, Centro Tecnológico, Vitória, 2003.http://repositorio.ufes.br/handle/10/4263porUniversidade Federal do Espírito SantoMestrado em InformáticaPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESBRCentro TecnológicoAnimação por computadorComputação gráficaRobóticaSimulação (Computadores digitais)Ciência da computação004Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3Dinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFESORIGINALDissertação_675_.pdfapplication/pdf3878369http://repositorio.ufes.br/bitstreams/881b199f-deeb-4014-a29a-06dc86535e9c/downloadec70c28cdbe6ac0e117bddd68cb70097MD5110/42632024-06-28 16:07:44.769oai:repositorio.ufes.br:10/4263http://repositorio.ufes.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestopendoar:21082024-06-28T16:07:44Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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