Contribuições ao estudo da viabilidade de controle de laminadores de produtos planos : uma proposta Gain Scheduling clássica

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Cavazzana, Erlon
Data de Publicação: 2012
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/4117
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spelling Denti Filho, JoséCavazzana, ErlonMattedi,AlessandroSalles, José Leandro FélixCaccioppoli, José Maria RamonMachado, Marcelo Lucas Pereira2016-08-29T15:32:43Z2016-07-112016-08-29T15:32:43Z2012-12-28abstractEsta tese apresenta contribuições ao estudo viabilidade de controle de laminadores de produtos planos, propondo uma estratégia baseada nas técnicas Gain Scheduling clássica. A qualidade da tira laminada está relacionada à minimização da variação da espessura de saída da tira e do coroamento da mesma. É possível atuar em diferentes subsistemas do processo para buscar a qualidade desejada. Além disso, fatores econômicos como produtividade e custo, incluindo o custo de manutenção do sistema, são extremamente importantes na sociedade moderna, impulsionando a demanda por tecnologias avançadas que melhoram esses fatores. O sistema proposto utiliza um controlador não-linear com um integrador no ramo direto entre o controlador e a planta, que simplifica o projeto Gain Scheduling. Um método baseado em reguladores ótimos Quadráticos é utilizado na sintonia dos controladores lineares, e os ganhos do controlador global são obtidos pela interpolação dos ganhos sintonizados. Também foi desenvolvido um mecanismo de suavização de ação de controle que permite obter melhorias no processo. O controlador proposto é testado em diversos subsistemas do processo, quais sejam> subsistema da bobinadeira, da desbobinadeira, do ajuste de gap e do tensionamento da tira. Cada subsistema é capaz de atuar em um determinado parâmetro operacional para recuperar o ponto de operação do sistema frente aos distúrbios de processo. Resultados de simulação são apresentados. Resultados de simulações são apresentados, utilizando dados teóricos e dados reais da indústria para mostrar a viabilidade desse controlador. Testes comparativos do controlador Gain Scheduling com um controlador de ganhos fixo mostraram que o primeiro alcança desempenho superior em todos os casos analisados. Além disso, a metodologia desenvolvida serve de base para o desenvolvimento de outras propostas.Texthttp://repositorio.ufes.br/handle/10/4117porUniversidade Federal do Espírito SantoDoutorado em Engenharia ElétricaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESBRCentro TecnológicoAutomação industrialLaminação (Metalurgia)Sistemas de controle ajustávelMedidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação621.3Contribuições ao estudo da viabilidade de controle de laminadores de produtos planos : uma proposta Gain Scheduling clássicainfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFESORIGINALtese_2747_Tese.Erlon Cavazzana.pdfapplication/pdf7138061http://repositorio.ufes.br/bitstreams/5f0646ac-5dd0-4987-b6d5-e326dbee1d4e/download8a55f12f5105288f959b8eca9ea63d09MD5110/41172024-07-17 17:00:29.885oai:repositorio.ufes.br:10/4117http://repositorio.ufes.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestopendoar:21082024-10-15T17:51:41.726111Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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