Simple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARs

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Amorim, Lucas Luppi
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14456
Resumo: In this work, an automated system for estimating the volume of load in moving trucks using a pair of multi-layer light detection and ranging (LiDAR) sensors is presented. The sensors are mounted in a structure so that trucks can pass through without stopp
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spelling Santos, Thiago Oliveira doshttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/5117339495064254Amorim, Lucas Luppihttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/Goncalves, Claudine Santos Baduehttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/1359531672303446Rodrigues, Alexandre Loureiroshttps://orcid.org/http://lattes.cnpq.br/2024-05-30T00:49:11Z2024-05-30T00:49:11Z2020-03-12In this work, an automated system for estimating the volume of load in moving trucks using a pair of multi-layer light detection and ranging (LiDAR) sensors is presented. The sensors are mounted in a structure so that trucks can pass through without stoppNeste trabalho, apresentamos um sistema automatizado para estimar o volume de carga em caminhões em movimento utilizando um par de sensores de detecção e alcance de luz de várias camadas (LiDAR). Os sensores são montados em uma estrutura para que os caminFundação Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)Texthttp://repositorio.ufes.br/handle/10/14456porUniversidade Federal do Espírito SantoMestrado em InformáticaPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESBRCentro Tecnológicosubject.br-rjbnCiência da ComputaçãoPalavra-chaveSimple and Effective Load Volume Estimation in Moving Trucks using LiDARstitle.alternativeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)instname:Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)instacron:UFES10/144562024-05-29 21:49:11.633oai:repositorio.ufes.br:10/14456http://repositorio.ufes.brRepositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufes.br/oai/requestopendoar:21082024-05-29T21:49:11Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes) - Universidade Federal do Espírito Santo (UFES)false
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