Desenvolvimento de Sensores Baseados em Grades de Bragg para Instrumentação em Exoesqueleto de Membro Inferior

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Sanchez, Manuel Ricardo Alfonso
Data de Publicação: 2020
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal do Espírito Santo (riUfes)
Texto Completo: http://repositorio.ufes.br/handle/10/14232
Resumo: Conventional technologies to monitor kinetic and comfort variables in robotic exoskeletons and in human-robot interfaces are in general: bulky, sensitive to misalignments and do not allow for multiplexed operation. Optical sensors based on fiber Bragg gra
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