Projeto e construção de um robô para aplicações acadêmicas

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Matos, João Paulo Cunha de
Data de Publicação: 2017
Outros Autores: Gonçalves, Saulo de Oliveira
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7000
Resumo: O desenvolvimento de novas tecnologias industriais tornou necessária uma atualização no currículo dos engenheiros, introduzindo novas ferramentas de ensino sobre robótica, uma vez que esta área é essencial nas linhas de produção de alta tecnologia. Neste contexto, os manipuladores robóticos são excelentes ferramentas didáticas, que despertam o interesse dos alunos. Este trabalho propõe o planejamento e a construção de um manipulador robótico para aplicações acadêmicas, de fácil execução, acessível e de baixo custo. São apresentados conceitos fundamentais no entendimento do manipulador e as ferramentas necessárias para o desenvolvimento de um protótipo. Através do software SolidWorks® é possível realizar o projeto mecânico da estrutura e determinar todos os parâmetros necessários para os modelos dinâmico e cinemático. Através do Simulink®, uma simulação foi realizada a fim de se determinar os torques necessários de funcionamento do protótipo. Em cima destes dados, são propostos os elementos mecânicos e eletrônicos adequados para a construção do protótipo. A estrutura proposta foi construída e montada pelos autores no Laboratório de Tecnologia Mecânica da Universidade Federal Fluminense
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