Fabricação de um protótipo de dedo mecânico utilizando atuadores poliméricos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Anchieta, Yasmin Santana de
Data de Publicação: 2017
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/7027
Resumo: O presente trabalho consiste no desenvolvimento de um protótipo de dedo mecânico usando três atuadores feitos com fios de pesca de nylon. O dedo mecânico foi construído em madeira balsa e fios de nylon espiralados foram fabricados para serem utilizados como atuadores. Tais atuadores são acionados pela variação da temperatura. Além dos atuadores de nylon, duas molas de aço foram usadas no protótipo. Ambos componentes foram testados e caracterizados. Após a montagem, o protótipo foi testado, variando a temperatura e verificando o ângulo do dedo. O principal atrativo desse dispositivo é o baixo custo
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