Projeto de construção um drone hexacóptero

• Autor(a) principal: Demolinari, Humberto Cascardo
• Data de Publicação: 2016
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da Universidade Federal Fluminense (RIUFF)
• Texto Completo: https://app.uff.br/riuff/handle/1/1792
• topic: VANT; Engenharia aeronáutica; Mecatrônica; Engenharia aeronáutica; Drone; Mecatrônica; UAV; Aeronautical engineering; Mechatronics

O projeto de um veículo aeronáutico não tripulado (VANT) leva em conta diversos aspectos da engenharia mecânica, além de conhecimentos de dinâmica de aeronaves, controle remoto, sensoriamento e eletrônica, compondo um trabalho multidisciplinar de engenharia mecatrônica e aeronáutica. No presente projeto, o VANT é dividido em seus componentes fundamentais: estrutura, motores, hélices, controladores de velocidade, controlador de voo, baterias, sensores e rádio, e cada um estudado e especificado para a integração de um sistema completo. São usadas ferramentas de simulação e software de cálculo para se estimarem as principais características do produto final. O projeto tem por objetivo principal servir de referência para projetos de drones em geral, abrangendo desde a concepção e especificações iniciais até a seleção de componentes e integração, para trabalhos de pesquisa futuros. Com os avanços recentes, o trabalho com VANT representa o estado da arte da tecnologia de robótica móvel no que compete robôs aéreos. Espera-se, ainda, que esse trabalho sirva de guia para a produção física de um drone deste tipo, funcionando como uma grande fonte de referências e caminhos a serem seguidos, podendo ser aplicado em pesquisas de diversas áreas, tornando-se uma ferramenta valiosa de grande valor agregado