Análise do impacto da reprogramação do microcontrolador ATmega328P na previsibilidade do freertos no Arduino Uno

• Autor(a) principal: Tomazi, Rodrigo Miguel
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFFS (Repositório Digital da UFFS)
• Texto Completo: https://rd.uffs.edu.br/handle/prefix/3370
• topic: Sistemas operacionais; Economia de energia

Esse trabalho tem como objetivo analisar como mudanças nas configurações do microcontrolador afetam a previsibilidade do sistema operacional de tempo real nele embarcado. Para atingir esse objetivo, o clock do sistema operacional foi alvejado, onde foram implementados testes que tornaram possível a medição do atraso dos principais recursos do sistema operacional, em diferentes frequências. A troca de contexto e a criação e manipulação dos recursos foram devidamente mensuradas, mostrando um aumento exponencial do atraso. Os temporizadores de software também foram analisados e apresentaram algumas anormalidades em alguns cenários. De maneira geral, o atraso dos recursos do FreeRTOS comportou-se de maneira esperada, dobrando a cada vez que a frequência é diminuída pela metade, mostrando proveitoso utilizar a diminuição da frequência, de acordo com a tolerância do sistema, para fins de economia de energia.