Sistemas de correção diferencial no piloto automático e qualidade da semeadura pneumática e mecânica
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Data de Publicação: | 2018 |
Tipo de documento: | Trabalho de conclusão de curso |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFGD |
Texto Completo: | http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/2954 |
Resumo: | A agricultura de precisão é uma técnica que vem sendo utilizada nos dias de hoje, aplicada para o gerenciamento da variabilidade espacial e temporal do manejo no campo. Existem algumas ferramentas dentre elas o piloto automático que trabalha com sinais diferenciais de correção para sua direção. Também há diversos modelos de semeadoras-adubadoras. Dessa forma, objetivou-se com o presente trabalho, avaliar os sinais diferenciais de correção e o desempenho de duas semeadoras-adubadoras, sendo uma dotada com o dosador mecânico e a outra com dosador pneumático. Foi selecionada uma área em que se apresentasse as mesmas características para o teste de sinais de correção e das semeadoras, em seguida foram selecionados tratores equipados, com os sistemas de sinais RTK e via satélite geoestacionário. Procedeu com a avaliação das passadas entre linhas da semeadora, assim medindo os espaçamentos entre elas e observando o sinal que menos obteve erros. Em relação ao teste de desempenho da semeadora foi realizada a contagem de números de plantas por metro. Com base nos resultados, pôde-se concluir que o sistema de correção diferencial RTK alcançou melhor desempenho comparado ao outro sinal, quanto as semeadoras-adubadora pneumática se saiu melhor na destruição de sementes por metro em relação a mecânica. |
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Também há diversos modelos de semeadoras-adubadoras. Dessa forma, objetivou-se com o presente trabalho, avaliar os sinais diferenciais de correção e o desempenho de duas semeadoras-adubadoras, sendo uma dotada com o dosador mecânico e a outra com dosador pneumático. Foi selecionada uma área em que se apresentasse as mesmas características para o teste de sinais de correção e das semeadoras, em seguida foram selecionados tratores equipados, com os sistemas de sinais RTK e via satélite geoestacionário. Procedeu com a avaliação das passadas entre linhas da semeadora, assim medindo os espaçamentos entre elas e observando o sinal que menos obteve erros. Em relação ao teste de desempenho da semeadora foi realizada a contagem de números de plantas por metro. Com base nos resultados, pôde-se concluir que o sistema de correção diferencial RTK alcançou melhor desempenho comparado ao outro sinal, quanto as semeadoras-adubadora pneumática se saiu melhor na destruição de sementes por metro em relação a mecânica.Precision agriculture is a technique that is being used today, applied for the management of spatial and temporal variability of field management. There are some tools among them the autopilot that works with differential signals of correction for your direction. There are also several models of seed drills. Thus, the objective of this work was to evaluate the differential signs of correction and the performance of two seeder-fertilizers, one being equipped with the mechanical doser and the other with a pneumatic doser. An area where the same characteristics for the correction signal test and the seed drills were selected, then equipped tractors were selected, with the RTK signal systems and the geostationary satellite. He proceeded with the evaluation of the passes between rows of the planter, thus measuring the spacings between them and observing the signal that obtained the least errors. In relation to the performance test of the seeder was counted the number of plants per meter. Based on the results, it was possible to conclude that the RTK differential correction system achieved better performance compared to the other signal, as the pneumatic seed drill did better in the destruction of seeds per meter in relation to mechanics.Submitted by Alison Souza (alisonsouza@ufgd.edu.br) on 2020-04-29T13:32:40Z No. of bitstreams: 1 DiegoTavaresPagnan.pdf: 666236 bytes, checksum: 833e35a248fef9f4e06fd4b337c17696 (MD5)Made available in DSpace on 2020-04-29T13:32:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiegoTavaresPagnan.pdf: 666236 bytes, checksum: 833e35a248fef9f4e06fd4b337c17696 (MD5) Previous issue date: 2018-11-27porUniversidade Federal da Grande DouradosUFGDBrasilFaculdade de Ciências AgráriasCNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLAAgricultura de precisãoMecanização agrícolaPrecision agricultureAgricultural mechanizationSistemas de correção diferencial no piloto automático e qualidade da semeadura pneumática e mecânicaDifferential correction systems on autopilot and quality of pneumatic and mechanical seedinginfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFGDinstname:Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD)instacron:UFGDTEXTDiegoTavaresPagnan.pdf.txtDiegoTavaresPagnan.pdf.txtExtracted texttext/plain44565https://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/bitstream/prefix/2954/3/DiegoTavaresPagnan.pdf.txt407e0e0aacafb59714be55505d216847MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81866https://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/bitstream/prefix/2954/2/license.txt43cd690d6a359e86c1fe3d5b7cba0c9bMD52ORIGINALDiegoTavaresPagnan.pdfDiegoTavaresPagnan.pdfapplication/pdf666236https://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/bitstream/prefix/2954/1/DiegoTavaresPagnan.pdf833e35a248fef9f4e06fd4b337c17696MD51prefix/29542023-09-14 02:18:21.649oai:https://repositorio.ufgd.edu.br/jspui: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ório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufgd.edu.br/jspui:8080/oai/requestopendoar:21162023-09-14T06:18:21Repositório Institucional da UFGD - Universidade Federal da Grande Dourados (UFGD)false |
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