Sistemas de correção diferencial no piloto automático e qualidade da semeadura pneumática e mecânica

• Autor(a) principal: Pagnan, Diego Tavares
• Data de Publicação: 2018
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFGD
• Texto Completo: http://repositorio.ufgd.edu.br/jspui/handle/prefix/2954
• topic: CNPQ::CIENCIAS AGRARIAS::ENGENHARIA AGRICOLA; Agricultura de precisão; Mecanização agrícola; Precision agriculture; Agricultural mechanization

A agricultura de precisão é uma técnica que vem sendo utilizada nos dias de hoje, aplicada para o gerenciamento da variabilidade espacial e temporal do manejo no campo. Existem algumas ferramentas dentre elas o piloto automático que trabalha com sinais diferenciais de correção para sua direção. Também há diversos modelos de semeadoras-adubadoras. Dessa forma, objetivou-se com o presente trabalho, avaliar os sinais diferenciais de correção e o desempenho de duas semeadoras-adubadoras, sendo uma dotada com o dosador mecânico e a outra com dosador pneumático. Foi selecionada uma área em que se apresentasse as mesmas características para o teste de sinais de correção e das semeadoras, em seguida foram selecionados tratores equipados, com os sistemas de sinais RTK e via satélite geoestacionário. Procedeu com a avaliação das passadas entre linhas da semeadora, assim medindo os espaçamentos entre elas e observando o sinal que menos obteve erros. Em relação ao teste de desempenho da semeadora foi realizada a contagem de números de plantas por metro. Com base nos resultados, pôde-se concluir que o sistema de correção diferencial RTK alcançou melhor desempenho comparado ao outro sinal, quanto as semeadoras-adubadora pneumática se saiu melhor na destruição de sementes por metro em relação a mecânica.