Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Santos, Elaine
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFJF
Texto Completo: https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11907
Resumo: O método de estimação de parâmetros baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT ganhou atenção dos pesquisadores pelo seu bom desempenho para estimar harmônicos e inter-harmônicos em sinais do sistemas de potência, devido ao fato de ser um método paramétrico de alta resolução. No entanto, este método tem a desvantagem de apresentar alta complexidade computacional e alta sensibilidade em cenários com ruído colorido. Desta forma, o presente trabalho propõe um novo método de estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT e processamento de sinais multitaxa através do uso de banco de filtros, denominado neste trabalho como Método ESPRIT com Banco de Filtros (ESPRIT-BF), com o objetivo de reduzir a complexidade computacional e melhorar o desempenho das estimativas em cenários com ruído colorido. Seguindo a abordagem clássica de processamento multitaxa, o método realiza a decimação do sinal nas sub-bandas do espectro, o que reduz o número de pontos do sinal em cada sub-banda e, consequentemente, o tamanho da matriz de dados construída pela técnica de invariância rotacional. Além disso, o ESPRIT-BF pode ser utilizado de forma a se ajustar ao sinal em análise, uma vez que o banco de filtros tem projeto orientado pelo sinal ou através de sua forma fixa, onde o banco de filtros é previamente projetado. Para o caso em que o ESPRIT-BF é utilizado com um número fixo de filtros, foi demonstrado que o método apresenta uma complexidade computacional L2 vezes menor que o ESPRIT convencional, onde L é o fator de decimação utilizado nas sub-bandas. O método proposto foi utilizado para estimação de harmônicos e inter-harmônicos em sinais sintéticos e reais, e comparado com o ESPRIT convencional. Os resultados mostraram que o método proposto é mais exato, mais preciso e possui menor complexidade computacional que o ESPRIT convencional. O método também foi comparado com Wavelet Sliding Window ESPRIT Hybrid, denominado neste trabalho de W-SW-ESPRIT, tendo apresentado desempenho superior. Foram também analisados casos de sinais corrompidos por ruídos coloridos e, na totalidade deles, o método proposto apresentou desempenho bastante superior ao ESPRIT convencional, fato importante de ser destacado. Assim, o presente trabalho traz importante contribuição ao melhorar o desempenho da estimação, reduzir a complexidade computacional e ampliar os cenários (incluindo ruído colorido) de utilização do método ESPRIT.
id UFJF_f24cd0eb4dd2209fd6d44794f8dd41d9
oai_identifier_str oai:hermes.cpd.ufjf.br:ufjf/11907
network_acronym_str UFJF
network_name_str Repositório Institucional da UFJF
repository_id_str
spelling Cerqueira, Augusto Santiagohttp://lattes.cnpq.br/3648221859200471Duque, Carlos Augustohttp://lattes.cnpq.br/6885901755516721Coury, Denis Viniciushttp://lattes.cnpq.br/4102044100700526Ferreira, Danton Diegohttp://lattes.cnpq.br/9976401541377939Filho, Luciano Manhães de Andradehttp://lattes.cnpq.br/5454168673866452Silva, Leandro Rodrigues Manso dahttp://lattes.cnpq.br/http://lattes.cnpq.br/7955068154221092Santos, Elaine2020-11-24T13:59:36Z2020-11-242020-11-24T13:59:36Z2019-12-13https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11907O método de estimação de parâmetros baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT ganhou atenção dos pesquisadores pelo seu bom desempenho para estimar harmônicos e inter-harmônicos em sinais do sistemas de potência, devido ao fato de ser um método paramétrico de alta resolução. No entanto, este método tem a desvantagem de apresentar alta complexidade computacional e alta sensibilidade em cenários com ruído colorido. Desta forma, o presente trabalho propõe um novo método de estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT e processamento de sinais multitaxa através do uso de banco de filtros, denominado neste trabalho como Método ESPRIT com Banco de Filtros (ESPRIT-BF), com o objetivo de reduzir a complexidade computacional e melhorar o desempenho das estimativas em cenários com ruído colorido. Seguindo a abordagem clássica de processamento multitaxa, o método realiza a decimação do sinal nas sub-bandas do espectro, o que reduz o número de pontos do sinal em cada sub-banda e, consequentemente, o tamanho da matriz de dados construída pela técnica de invariância rotacional. Além disso, o ESPRIT-BF pode ser utilizado de forma a se ajustar ao sinal em análise, uma vez que o banco de filtros tem projeto orientado pelo sinal ou através de sua forma fixa, onde o banco de filtros é previamente projetado. Para o caso em que o ESPRIT-BF é utilizado com um número fixo de filtros, foi demonstrado que o método apresenta uma complexidade computacional L2 vezes menor que o ESPRIT convencional, onde L é o fator de decimação utilizado nas sub-bandas. O método proposto foi utilizado para estimação de harmônicos e inter-harmônicos em sinais sintéticos e reais, e comparado com o ESPRIT convencional. Os resultados mostraram que o método proposto é mais exato, mais preciso e possui menor complexidade computacional que o ESPRIT convencional. O método também foi comparado com Wavelet Sliding Window ESPRIT Hybrid, denominado neste trabalho de W-SW-ESPRIT, tendo apresentado desempenho superior. Foram também analisados casos de sinais corrompidos por ruídos coloridos e, na totalidade deles, o método proposto apresentou desempenho bastante superior ao ESPRIT convencional, fato importante de ser destacado. Assim, o presente trabalho traz importante contribuição ao melhorar o desempenho da estimação, reduzir a complexidade computacional e ampliar os cenários (incluindo ruído colorido) de utilização do método ESPRIT.The Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Technique (ESPRIT), which is a high resolution parametric estimation method, has gained attention of the researchers due to its high performance for harmonic and inter-harmonic parameters’ estimation of power system signals. Nevertheless, this method presents high computational complexity and is very sensitive to colored noise. With the aim of reducing computational complexity and improving the performance for colored noise scenarios, this work presents a new harmonic and inter-harmonic parameter estimation method based on rotational invariance technique and multirate signal processing through the use of filter banks, called ESPRIT-FB. Adopting the classical multirate signal processing approach, the proposed method decimate the signal in each sub-band, which reduces the number of samples of the signal to be processed in each sub-band and, as a result, reduces the size of the data matrix built by the rotational invariance technique. Moreover, the proposed method can be used in its dynamic form, Dynamic ESPRIT-BF (D-ESPRIT-BF), where the filter bank is designed according to the signal characteristics, or the method can be used with a fixed pre-designed filter bank. It was show that the computational complexity of the proposed method, for the fixed filter bank case, can be up to L2 times smaller than the conventional ESPRIT, where L is the decimator factor used in the sub-bands. The proposed method was evaluated with synthetic and real power system signals and compared with with the conventional ESPRIT. The results showed that the proposed method improves the accuracy and the precision and reduces the computational complexity with reference to the conventional one. The proposed method was also compared to Wavelet Sliding Window ESPRIT Hybrid method, called here W-SWESPRIT, showing better performance for the studied cases. It is also worth to mention, that colored noise scenarios were simulated, and the results showed that the ESPRIT-BF highly improves the estimation performance in comparison with the conventional one. Therefore, this work is an important contribution to the area, improving the performance, reducing the computational complexity and enlarging the range of applications of the ESPRIT method.porUniversidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)Programa de Pós-graduação em Engenharia ElétricaUFJFBrasilFaculdade de EngenhariaAttribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/info:eu-repo/semantics/openAccessCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICAEsprit-bfEspritHarmônicosInter-harmônicosBanco de filtrosProcessamento multitaxaSistema de potênciaEsprit-fbEspritHarmonicsInter-harmonicsFilter bankMultirate processingPower systemsEstimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectroinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisreponame:Repositório Institucional da UFJFinstname:Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)instacron:UFJFORIGINALelianesantos.pdfelianesantos.pdfPDF/Aapplication/pdf4580201https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/2/elianesantos.pdfd87a68ca8cbbbf5392d8e70e2829fa2fMD52CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8811https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/3/license_rdfe39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/4/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD54TEXTelianesantos.pdf.txtelianesantos.pdf.txtExtracted texttext/plain287709https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/5/elianesantos.pdf.txtd525911a8a19d2c6d07db25438d43467MD55THUMBNAILelianesantos.pdf.jpgelianesantos.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1174https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/6/elianesantos.pdf.jpg5985ac626ecfebc433c53d7178c65f02MD56ufjf/119072020-11-25 04:07:48.966oai:hermes.cpd.ufjf.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufjf.br/oai/requestopendoar:2020-11-25T06:07:48Repositório Institucional da UFJF - Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)false
dc.title.pt_BR.fl_str_mv Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
title Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
spellingShingle Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
Santos, Elaine
CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Esprit-bf
Esprit
Harmônicos
Inter-harmônicos
Banco de filtros
Processamento multitaxa
Sistema de potência
Esprit-fb
Esprit
Harmonics
Inter-harmonics
Filter bank
Multirate processing
Power systems
title_short Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
title_full Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
title_fullStr Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
title_full_unstemmed Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
title_sort Estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseada na técnica de invariância rotacional aplicada a sub-bandas do espectro
author Santos, Elaine
author_facet Santos, Elaine
author_role author
dc.contributor.advisor1.fl_str_mv Cerqueira, Augusto Santiago
dc.contributor.advisor1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/3648221859200471
dc.contributor.advisor-co1.fl_str_mv Duque, Carlos Augusto
dc.contributor.advisor-co1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/6885901755516721
dc.contributor.referee1.fl_str_mv Coury, Denis Vinicius
dc.contributor.referee1Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/4102044100700526
dc.contributor.referee2.fl_str_mv Ferreira, Danton Diego
dc.contributor.referee2Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/9976401541377939
dc.contributor.referee3.fl_str_mv Filho, Luciano Manhães de Andrade
dc.contributor.referee3Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/5454168673866452
dc.contributor.referee4.fl_str_mv Silva, Leandro Rodrigues Manso da
dc.contributor.referee4Lattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/
dc.contributor.authorLattes.fl_str_mv http://lattes.cnpq.br/7955068154221092
dc.contributor.author.fl_str_mv Santos, Elaine
contributor_str_mv Cerqueira, Augusto Santiago
Duque, Carlos Augusto
Coury, Denis Vinicius
Ferreira, Danton Diego
Filho, Luciano Manhães de Andrade
Silva, Leandro Rodrigues Manso da
dc.subject.cnpq.fl_str_mv CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
topic CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA
Esprit-bf
Esprit
Harmônicos
Inter-harmônicos
Banco de filtros
Processamento multitaxa
Sistema de potência
Esprit-fb
Esprit
Harmonics
Inter-harmonics
Filter bank
Multirate processing
Power systems
dc.subject.por.fl_str_mv Esprit-bf
Esprit
Harmônicos
Inter-harmônicos
Banco de filtros
Processamento multitaxa
Sistema de potência
Esprit-fb
Esprit
Harmonics
Inter-harmonics
Filter bank
Multirate processing
Power systems
description O método de estimação de parâmetros baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT ganhou atenção dos pesquisadores pelo seu bom desempenho para estimar harmônicos e inter-harmônicos em sinais do sistemas de potência, devido ao fato de ser um método paramétrico de alta resolução. No entanto, este método tem a desvantagem de apresentar alta complexidade computacional e alta sensibilidade em cenários com ruído colorido. Desta forma, o presente trabalho propõe um novo método de estimação de harmônicos e inter-harmônicos baseado na técnica de invariância rotacional ESPRIT e processamento de sinais multitaxa através do uso de banco de filtros, denominado neste trabalho como Método ESPRIT com Banco de Filtros (ESPRIT-BF), com o objetivo de reduzir a complexidade computacional e melhorar o desempenho das estimativas em cenários com ruído colorido. Seguindo a abordagem clássica de processamento multitaxa, o método realiza a decimação do sinal nas sub-bandas do espectro, o que reduz o número de pontos do sinal em cada sub-banda e, consequentemente, o tamanho da matriz de dados construída pela técnica de invariância rotacional. Além disso, o ESPRIT-BF pode ser utilizado de forma a se ajustar ao sinal em análise, uma vez que o banco de filtros tem projeto orientado pelo sinal ou através de sua forma fixa, onde o banco de filtros é previamente projetado. Para o caso em que o ESPRIT-BF é utilizado com um número fixo de filtros, foi demonstrado que o método apresenta uma complexidade computacional L2 vezes menor que o ESPRIT convencional, onde L é o fator de decimação utilizado nas sub-bandas. O método proposto foi utilizado para estimação de harmônicos e inter-harmônicos em sinais sintéticos e reais, e comparado com o ESPRIT convencional. Os resultados mostraram que o método proposto é mais exato, mais preciso e possui menor complexidade computacional que o ESPRIT convencional. O método também foi comparado com Wavelet Sliding Window ESPRIT Hybrid, denominado neste trabalho de W-SW-ESPRIT, tendo apresentado desempenho superior. Foram também analisados casos de sinais corrompidos por ruídos coloridos e, na totalidade deles, o método proposto apresentou desempenho bastante superior ao ESPRIT convencional, fato importante de ser destacado. Assim, o presente trabalho traz importante contribuição ao melhorar o desempenho da estimação, reduzir a complexidade computacional e ampliar os cenários (incluindo ruído colorido) de utilização do método ESPRIT.
publishDate 2019
dc.date.issued.fl_str_mv 2019-12-13
dc.date.accessioned.fl_str_mv 2020-11-24T13:59:36Z
dc.date.available.fl_str_mv 2020-11-24
2020-11-24T13:59:36Z
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11907
url https://repositorio.ufjf.br/jspui/handle/ufjf/11907
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
info:eu-repo/semantics/openAccess
rights_invalid_str_mv Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/
eu_rights_str_mv openAccess
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
dc.publisher.program.fl_str_mv Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisher.initials.fl_str_mv UFJF
dc.publisher.country.fl_str_mv Brasil
dc.publisher.department.fl_str_mv Faculdade de Engenharia
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFJF
instname:Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
instacron:UFJF
instname_str Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
instacron_str UFJF
institution UFJF
reponame_str Repositório Institucional da UFJF
collection Repositório Institucional da UFJF
bitstream.url.fl_str_mv https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/2/elianesantos.pdf
https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/3/license_rdf
https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/4/license.txt
https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/5/elianesantos.pdf.txt
https://repositorio.ufjf.br/jspui/bitstream/ufjf/11907/6/elianesantos.pdf.jpg
bitstream.checksum.fl_str_mv d87a68ca8cbbbf5392d8e70e2829fa2f
e39d27027a6cc9cb039ad269a5db8e34
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
d525911a8a19d2c6d07db25438d43467
5985ac626ecfebc433c53d7178c65f02
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFJF - Universidade Federal de Juiz de Fora (UFJF)
repository.mail.fl_str_mv
_version_ 1801661332811939840