ÓRTESE DE TORNOZELO AUTOMATIZADA PARA PACIENTES HEMIPARÉTICOS

• Autor(a) principal: Mouhamed Zorkot
• Data de Publicação: 2019
• Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFLA
• Texto Completo: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/43970; http://sip.prg.ufla.br/arquivos/php/bibliotecas/repositorio/download_documento/20191_201510608

De acordo com a Organização Mundial de Saúde (OMS), o Acidente Vascular Encefálico (AVE), também conhecido como derrame, é um dos principais responsáveis de sequelas no Brasil e no mundo. Em escala mundial, a doença atinge 16 milhões de pessoas a cada ano. Neste contexto é relevante desenvolver pesquisas que possam desenvolver tecnologia assistiva, inteligentes que possam possibilitar meios de reabilitação aos usuários. Esse projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de uma estratégia adaptativa, através das ciências exatas, para indivíduos que apresentam comprometimento motor proveniente do AVE e ou outras limitações com efeitos de limitação semelhantes. Foi projetado, construído e validado uma órtese adaptada ao tornozelo para a execução auxílio da execução da marcha, reduzindo os impactos causados pelo acidente. A estratégia foi formulada no desenvolvimento de uma órtese adaptada ao tornozelo, que permita ao indivíduo, melhorar seu desempenho ao locomover-se. Esse ganho pode ser parcial ou total sob auxílio do sistema adaptado a órtese. A órtese foi projetada no software paramétrico Fusion®, os modelos foram impressos em impressora 3D de alta resolução, a interface eletrônica deu-se por Arduíno® e a programação por plataforma aberta. Os sinais elétricos foram captados pelo sensor MyoWare Muscle, conectado ao grupo muscular ativo e processado para a interface da órtese, copiando o movimento angular do tornozelo, do lado sem efeito do AVC para o tornozelo afetado pelo AVC, pela órtese. Os resultados foram satisfatórios, sendo possível copiar o movimento angular do tornozelo do lado do indivíduo não afetado, para o lado afetado, por intermédio da órtese de tornozelo.