Conceito de dispositivos registradores de dados para veículos inteligentes
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Data de Publicação: | 2017 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFLA |
Texto Completo: | http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/13214 |
Resumo: | The number of traffic accidents has increased recently. This can be justified by the higher number of vehicles on public roads, driver‟s negligence, poor road conditions, and other factors. In face of this, industries, academia, and the State has increased the interest in intelligent vehicles. They are an alternative to minimize traffic accidents. However, its insertion on public roads still requiring mechanisms to provide support to the State, once these vehicles are also susceptible to accidents and require an homologation/certification. Thus, a data recording device developed specifically for intelligent vehicles becomes a viable alternative to provide the necessary support in case of accidents. The present work focuses on discussing the importance of specifying this device, with a comparative study between the systems compounding the conventional road vehicles and the intelligent ones, addressing the different data produced. A concept of a standard data recording device for intelligent vehicles was also presented to validate this proposal. A discussion was held about its importance in understanding the accident causes involving intelligent vehicles and how this device could help us in the process of homologation/certification of the intelligent vehicles and its expandability to other sectors. Experiments in a simulated environment showed the viability of a data recording device in the analysis and reconstruction of scenarios with an operational fault. |
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Conceito de dispositivos registradores de dados para veículos inteligentesConcept of a data recorder device to intelligent vehiclesRegistrador de dadosVeículos inteligentesVeículos inteligentes - Falhas operacionaisTrânsito - Prevenção de acidentesData recording deviceIntelligent vehiclesIntelligent vehicles - Operational failuresTraffic - Accident preventionEngenharia de SoftwareThe number of traffic accidents has increased recently. This can be justified by the higher number of vehicles on public roads, driver‟s negligence, poor road conditions, and other factors. In face of this, industries, academia, and the State has increased the interest in intelligent vehicles. They are an alternative to minimize traffic accidents. However, its insertion on public roads still requiring mechanisms to provide support to the State, once these vehicles are also susceptible to accidents and require an homologation/certification. Thus, a data recording device developed specifically for intelligent vehicles becomes a viable alternative to provide the necessary support in case of accidents. The present work focuses on discussing the importance of specifying this device, with a comparative study between the systems compounding the conventional road vehicles and the intelligent ones, addressing the different data produced. A concept of a standard data recording device for intelligent vehicles was also presented to validate this proposal. A discussion was held about its importance in understanding the accident causes involving intelligent vehicles and how this device could help us in the process of homologation/certification of the intelligent vehicles and its expandability to other sectors. Experiments in a simulated environment showed the viability of a data recording device in the analysis and reconstruction of scenarios with an operational fault.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES)O número de acidentes de trânsito aumentou consideravelmente nos últimos anos. Esse aumento é justificado pelo elevado número de veículos em circ ulação, negligência dos condutores, má condições das vias públicas, entre outros fatores. Junto a isso, o interesse da indústria, da academia e do Estado têm aumentado em relação aos veículos inteligentes. Eles são visto s como uma alternativa para reduzir o número de acidentes de trânsito. No entanto, sua inserção nas vias públicas ainda carece de mecanismos de suporte técnico e jurídico ao Estado e à legislação de trânsito vigente, visto que esses veículos também são suscetíveis a provocar acidentes e carecem de homologação/certificação. Diante disso, um dispositivo registrador de dados desenvolvido especificamente para veículos inteligentes torna se uma alternativa para proporcionar o suporte necessário em caso de acidentes. O presente trabalho se concentra em discutir a importância de s e especificar esse tipo de dispositivo, com um estudo comparativo entre os sistemas que compõem os veículos convencionais e os inteligentes, com foco nos tipos de dados produzidos. Uma concepção de um dispositivo registrador de dados padrão para veículos inteligentes também foi apresentada como forma de validar a proposta. Foi realizada uma discussão sobre sua importância no entendimento das causas de acidentes envolvendo veículos inteligentes e como esse dispositivo poderia auxiliar no processo de homologação/certificação destes veículos inteligentes e sua expansibilidade a outros setores. Além disso, um experimento em ambiente simulado mostrou a viabilidade de um registrador de dados na análise e reconstituição de um cenário de falha operacional envolvendo um veículo inteligente.Universidade Federal de LavrasPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e AutomaçãoUFLAbrasilDepartamento de EngenhariaMiranda Neto, Arthur deLima, Danilo Alves deRabelo, Giovanni FranciscoFerreira, Janito VaqueiroBarbosa, Henrique Coelho2017-06-09T18:54:04Z2017-06-09T18:54:04Z2017-06-072017-04-07info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisapplication/pdfBARBOSA, H. C. Conceito de dispositivos registradores de dados para veículos inteligentes. 2017. 56 p. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas e Automação)-Universidade Federal de Lavras, Lavras, 2017.http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/13214porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFLAinstname:Universidade Federal de Lavras (UFLA)instacron:UFLA2017-06-09T18:54:04Zoai:localhost:1/13214Repositório InstitucionalPUBhttp://repositorio.ufla.br/oai/requestnivaldo@ufla.br || repositorio.biblioteca@ufla.bropendoar:2017-06-09T18:54:04Repositório Institucional da UFLA - Universidade Federal de Lavras (UFLA)false |
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