Desenvolvimento de um sistema embarcado para controle de um robô móvel

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Araújo, Luiz Fernando Medeiros
Data de Publicação: 2013
Tipo de documento: Trabalho de conclusão de curso
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFLA
Texto Completo: http://repositorio.ufla.br/jspui/handle/1/5201
Resumo: The need to create ways to control autonomous mobile robots, makes it necessary to develop mechanisms capable of performing this function, one of these ways is through the use of an embedded system. This paper presents the development of an embedded system to control a robot wheel that is able to follow a line fixed on the ground, and dodge obstacles in the path and back again to follow the line. To carry out this project we used infrared sensors to identify the line to be followed, the obstacles are identified by an ultrasonic sensor HC-SR04, engine control is done using a driver L298 and 18F4550 PIC microcontroller is used to run software that controls and processes information from the sensors. Besides the use presented here, this system can be used in various applications, ranging from a automatically wheelchair to a vehicle controlled without human intervention.
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