Identificação por predição de erro e síntese de controladores robustos

• Autor(a) principal: Fabricio de Souza Fernandes
• Data de Publicação: 2006
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUDB-8D3HED
• topic: Engenharia elétrica; Engenharia elétrica

Neste trabalho investiga-se como obter modelos e regiões de incerteza com objetivos de controle. Inicialmente apresenta-se conceitos relativos à identificação por predição de erro, identificação em malha fechada e construção de regiões de incerteza, denominadas regiões $Di$. Posteriormente, realiza-se um estudo sobre fatores que influenciam a qualidade da região $Di$ tendo em vista um projeto de controle robusto estabilizante. Demonstra-se que, o espectro do sinal de entrada usado durante a etapa de coleta de dados, influencia de forma determinante o tamanho da região de incerteza estimada, podendo ser usado como um parâmetro de projeto de testes para identificação e controle robusto. Sendo assim, é apresentado como principal contribuição deste trabalho a elaboração de um procedimento iterativo para identificação e controle robusto. Tal procedimento possibilita a obtenção de regiões $Di$, adequadas para projeto de controladores robustos com certa probabilidade de estabilizar e encontrar desempenho desejado com o sistema real em malha fechada. Destacam-se dois pontos chave do procedimento proposto: (1) integração de ferramentas de análise robusta, na síntese de controladores via Algoritmos Genéticos e (2) utilização de informações do pior caso de desempenho robusto como guia'' para reprojetar o experimento de identificação, caso a região $Di$ seja considerada inválida para controle. Tal procedimento é aplicado em dois extit{benchmarks} bastante utilizados pela comunidade de identificação para controle. Os resultados sugerem que, condições experimentais podem ser escolhidas em função das especificações de desempenho quando o objetivo é estimar regiões $Di$ orientadas para controle.