Construção e caracterização dinâmica de um pêndulo duplo caótico

• Autor(a) principal: Davidson Lafitte Firmo
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CMFCC
• topic: Engenharia Elétrica; Engenharia elétrica

Neste trabalho propõe-se a construção e caracterização dinâmica de um sistema eletromecânico capaz de exibir sensibilidade às condições iniciais; característica notadamente encontrada em sistemas caóticos. O sistema é composto por um pêndulo duplo conectado a um motor de corrente contínua usado para aplicar impulsos momentâneos ao mecanismo. Esses impulsos são gerados de acordo com valores de variáveis de estado do sistema, o que o caracteriza como um sistema não linear autônomo. A única variável de estado disponível para medição é a velocidade angular da primeira haste do pêndulo, a qual é utilizada posteriormente para se avaliar o comportamento dinâmico do sistema, mediante reconstrução do espaço de estados por coordenadas em atraso. Várias técnicas, tais como cálculo do maior expoente de Lyapunov e estimação da dimensão de correlação, são empregadas na análise das séries temporais simuladas e medidas. Os resultados obtidos até o presente momento indicam que o sistema proposto neste trabalho é de fato caótico.