Modelagem da forma geométrica de cordões de solda utilizando ajuste de curvas para simulação computacional

• Autor(a) principal: Débora Pereira Pinto
• Data de Publicação: 2011
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8GHNYZ
• topic: Simulação computacional; Modelagem; Gas Metal Arc Welding; Engenharia mecânica

A busca por um método de produção industrial mais sistemático, com melhor controle de qualidade e maior produtividade tem impulsionado o uso de robôs nos mais diversos setores industriais. E a soldagem, como processo de fabricação industrial mais comumente utilizado,também vem passando por um processo de robotização. Porém, para tornar a soldagem robotizada mais eficiente e econômica é necessário reduzir o desperdício de material e o tempo gasto com ensaios destrutivos e não-destrutivos através do desenvolvimento demodelos que simulem os processos de soldagem e sejam capazes de prever com relativa precisão a geometria final do cordão de solda a partir dos parâmetros de soldagem. Para isso, é imprescindível que os modelos apresentem alto grau de confiabilidade na predição dageometria dos cordões de solda para permitir que um processo realizado com os parâmetros determinados forneça uma junta com as propriedades mecânicas desejadas. A confiabilidade desejada é obtida com modelos que apresentem grande precisão e, para isso, é necessário saber qual a real forma geométrica do reforço do cordão de solda. Assim, tendo em vista a importância da robotização da soldagem industrial e de sua aplicação de forma eficiente, este trabalho propõe um estudo crítico e comparativo dos modelos de predição da geometria de cordões de solda até então desenvolvidos e propõe um modelo baseado nas melhores técnicas de parametrização e simulação da forma geométrica para predição da geometria de cordões desolda através dos parâmetros de soldagem. O modelo desenvolvido foi baseado em ensaios experimentais realizados em laboratório, utilizando o processo GMAW realizado por robô industrial de 6 graus de liberdade. Foram soldados vários cordões sobre chapa com valores diferentes de tensão, velocidade de alimentação e velocidade de soldagem, de modo a comparar a precisão dos resultados de predição obtidos através do modelo e os resultados reais.