Uma abordagem LMI para análise do consenso em sistemas multi-agentes sujeitos a atrasos no tempo e topologia variável

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Carlos Raimundo Pereira dos Santos Junior
Data de Publicação: 2014
Tipo de documento: Dissertação
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-9N4LEV
Resumo: Este trabalho apresenta métodos de análise de consenso para sistemas multi-agentes com topologia variável sujeitos a atrasos variantes, não diferenciáveis e não uniformes. É assumido que a mudança de topologia se comporta como uma cadeia de Markov de tempo contínuo. O sistema multi-agente é transformado em um sistema linear sujeito a saltos markovianos de modo que a análise do consenso passa a ser realizada por meio de uma análise de estabilidade deste sistema transformado. A condição de consenso é verificada por meio de condições suficientes baseadas em desigualdades matriciais lineares. Os resultados são ilustrados por meio de exemplos numéricos e simulações.
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