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Jose Eduardo Mautone BarrosThales Alexandre Carvalho MaiaClaysson Bruno Santos VimieiroIvo Zatti Lima Meyer2019-08-14T21:08:23Z2019-08-14T21:08:23Z2019-02-11http://hdl.handle.net/1843/RAOA-BCGGNROs motores brushless estão cada vez mais presentes em nossas vidas e para tirar o melhor proveito dos mesmos é importante conhecer o seu desempenho. O objetivo desse trabalho é criar uma metodologia de caracterização experimental deste tipo de motor. Como metodologia, foram feitas pesquisas acerca de trabalhos semelhantes, foi construída uma bancada de testes e um sistema de aquisição para obter os dados. As variáveis medidas foram: rotação, torque, temperatura, corrente e tensão. Além de possuir um servo motor que atua como freio tipo prony para variar a carga aplicada ao sistema. Os resultados obtidos possibilitaram a análise de funcionamento do motor. Também foi possível a concepção de um modelo matemático que representa o sistema, utilizando as informações obtidas e as equações presentes na literatura. Foi possível concluir que a bancada e a metodologia utilizada foram válidas, e que o ESC (controlador eletrônico de velocidade) é um grande limitador de eficiência dos motores.Brushless motors are increasingly present in our lives and to get the best out of them it is important to know their performance. The objective of this work is to create a methodology of experimental characterization of this type of motor. As a methodology, research was done on similar works, it was built a test bench and an acquisition system to obtain the data. The variables measured were: rotation, torque, temperature, current and voltage. In addition to possessing a servo motor that acts like brake prony type to vary the load applied to the system. The results obtained allowed the analysis of the motor performance. It was also possible to design a mathematical model that represents the system, using the information obtained and the equations present in the literature. It was possible to conclude that the bench and the methodology used were valid, and that the ESC (electronic speed controller) is a great efficiency limiter of the motors.Universidade Federal de Minas GeraisUFMGMotores elétricosAeronave não tripuladaEngenharia mecânicaESCMotor brushlessMotor elétricoEnsaios de motorCaracterização de motores brushless de pequeno porte para veículos aéreos não tripuladosinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMGORIGINALdissertacao_ivo_zatti_lima_meyer.pdfapplication/pdf1538013https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/RAOA-BCGGNR/1/dissertacao_ivo_zatti_lima_meyer.pdf63a6798ea7b1b5935896422ff83c6b1eMD51TEXTdissertacao_ivo_zatti_lima_meyer.pdf.txtdissertacao_ivo_zatti_lima_meyer.pdf.txtExtracted texttext/plain82851https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/RAOA-BCGGNR/2/dissertacao_ivo_zatti_lima_meyer.pdf.txt31c5993cbd3e6f94e1d57460f5036024MD521843/RAOA-BCGGNR2019-11-14 15:44:08.444oai:repositorio.ufmg.br:1843/RAOA-BCGGNRRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oaiopendoar:2019-11-14T18:44:08Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false
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