Controladores baseados em técnicas de inteligência computacional: análise, projeto e aplicações

• Autor(a) principal: Anderson Vasconcelos Pires
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8CRE4P
• topic: Engenharia Elétrica; Engenharia elétrica

Este trabalho analisa a aplicação de técnicas de inteligência computacional no controle de processos, evidenciando as suas vantagens de facilidade de implementação e melhoria dosíndices de desempenho. O On-Line Neurofuzzy Controller (ONFC) é uma das técnicas de controle utilizada neste trabalho, que se apresenta como uma técnica alternativa ao controlador PI. Por ser um controlador recentemente proposto (2005) e não haver ainda estudos analíticos mais detalhados realizados sobre o mesmo, propõe-se apresentar umacontribuição na análise matemática de suas equações. Ainda sobre o ONFC, é apresentado o seu análogo neural e a versão que utiliza a técnica de Controle por Modos Deslizantes para realizar o treinamento deste controlador. Uma outra técnica analisada neste trabalho é ocontrole dinâmico inverso. São apresentados alguns pontos que dificultam obter o modelo artificial inverso do sistema a ser controlado e o que se pode fazer para facilitar a obtenção de tal modelo. Em virtude de algumas limitações desse controlador e por ser um controladorque não necessita ter um conhecimento profundo do sistema a ser controlador, é proposto um controlador dinâmico inverso aproximado. Nessa proposta, utiliza-se o modelo artificial do sistema para se obter a função inversa a cada iteração. Por utilizar o modelo artificial dosistema, que é muito mais fácil de obter do que o modelo inverso, esse controlador apresenta resultados bem melhores do que o controle dinâmico inverso, principalmente no controle com treinamentos on-line.