Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos

Detalhes bibliográficos
Autor(a) principal: Rosileide de Oliveira Lopes
Data de Publicação: 2019
Tipo de documento: Tese
Idioma: por
Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/31636
Resumo: In this thesis, robust model predictive control techniques applied to discrete-time Markov jump linear systems are introduced. Two control scenarios are addressed. In the first scenario, it is developed a control solution that minimizes the expected value of an infinite-horizon quadratic cost. As a byproduct, mean square stability is obtained under two cases: i) without constraints, and ii) with constraints on control input and state. The second control scenario considers the minimization of the expected value of quadratic finite-horizon cost. This scenario considers not only stochastic additive noise, but also constraints that are imposed on the second moment of both state and control. Numerical experiments illustrate the results for both scenarios.
id UFMG_96d2c9d244bfa7376e01ed41a30edbc1
oai_identifier_str oai:repositorio.ufmg.br:1843/31636
network_acronym_str UFMG
network_name_str Repositório Institucional da UFMG
repository_id_str
spelling Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos MarkovianosRobust model predictive control applied to Markov jump linear systemsSistemas lineares com saltos MarkovianosControle robustoControle preditivo baseado em modeloRuído aditivoDesigualdades matriciais linearesEngenharia elétricaSistemas linearesMarkov, Processos deControle robustoControle preditivoIn this thesis, robust model predictive control techniques applied to discrete-time Markov jump linear systems are introduced. Two control scenarios are addressed. In the first scenario, it is developed a control solution that minimizes the expected value of an infinite-horizon quadratic cost. As a byproduct, mean square stability is obtained under two cases: i) without constraints, and ii) with constraints on control input and state. The second control scenario considers the minimization of the expected value of quadratic finite-horizon cost. This scenario considers not only stochastic additive noise, but also constraints that are imposed on the second moment of both state and control. Numerical experiments illustrate the results for both scenarios.Esta tese apresenta técnicas de controle preditivo robusto baseado em modelo aplicadas a sistemas lineares com saltos Markovianos a tempo discreto. Dois cenários de controle são tratados. No primeiro cenário desenvolve-se uma solução de controle que minimiza o valor esperado de um custo quadrático de horizonte infinito. Como subproduto nesta etapa, obtém-se estabilidade em média quadrática para dois casos: i) sem restrições e, ii) com restrições rígidas na entrada de controle e no estado. No segundo cenário de controle, trata-se da minimização do valor esperado de um custo quadrático de horizonte finito. Neste caso, considera-se a presença de ruído aditivo estocástico e contempla-se também restrições que são impostas sobre o segundo momento do estado e da variável de controle. Para ambos os cenários são apresentados experimentos numéricos que ilustram as técnicas propostas.Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMGReinaldo Martinez Palhareshttp://lattes.cnpq.br/1268773789851994Eduardo Mazoni Andrade Marçal MendesLeonardo Antônio Borges TôrresJoão Bosco Ribeiro do ValRoberto Kawakami Harrop GalvãoLuciano Antônio Frezzatto SantosVíctor Costa da Silva CamposRosileide de Oliveira Lopes2019-12-19T19:40:53Z2019-12-19T19:40:53Z2019-12-04info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisapplication/pdfhttp://hdl.handle.net/1843/31636porinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMG2019-12-20T06:25:31Zoai:repositorio.ufmg.br:1843/31636Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oairepositorio@ufmg.bropendoar:2019-12-20T06:25:31Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false
dc.title.none.fl_str_mv Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
Robust model predictive control applied to Markov jump linear systems
title Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
spellingShingle Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
Rosileide de Oliveira Lopes
Sistemas lineares com saltos Markovianos
Controle robusto
Controle preditivo baseado em modelo
Ruído aditivo
Desigualdades matriciais lineares
Engenharia elétrica
Sistemas lineares
Markov, Processos de
Controle robusto
Controle preditivo
title_short Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
title_full Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
title_fullStr Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
title_full_unstemmed Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
title_sort Controle preditivo robusto baseado em modelo aplicado a sistemas lineares com saltos Markovianos
author Rosileide de Oliveira Lopes
author_facet Rosileide de Oliveira Lopes
author_role author
dc.contributor.none.fl_str_mv Reinaldo Martinez Palhares
http://lattes.cnpq.br/1268773789851994
Eduardo Mazoni Andrade Marçal Mendes
Leonardo Antônio Borges Tôrres
João Bosco Ribeiro do Val
Roberto Kawakami Harrop Galvão
Luciano Antônio Frezzatto Santos
Víctor Costa da Silva Campos
dc.contributor.author.fl_str_mv Rosileide de Oliveira Lopes
dc.subject.por.fl_str_mv Sistemas lineares com saltos Markovianos
Controle robusto
Controle preditivo baseado em modelo
Ruído aditivo
Desigualdades matriciais lineares
Engenharia elétrica
Sistemas lineares
Markov, Processos de
Controle robusto
Controle preditivo
topic Sistemas lineares com saltos Markovianos
Controle robusto
Controle preditivo baseado em modelo
Ruído aditivo
Desigualdades matriciais lineares
Engenharia elétrica
Sistemas lineares
Markov, Processos de
Controle robusto
Controle preditivo
description In this thesis, robust model predictive control techniques applied to discrete-time Markov jump linear systems are introduced. Two control scenarios are addressed. In the first scenario, it is developed a control solution that minimizes the expected value of an infinite-horizon quadratic cost. As a byproduct, mean square stability is obtained under two cases: i) without constraints, and ii) with constraints on control input and state. The second control scenario considers the minimization of the expected value of quadratic finite-horizon cost. This scenario considers not only stochastic additive noise, but also constraints that are imposed on the second moment of both state and control. Numerical experiments illustrate the results for both scenarios.
publishDate 2019
dc.date.none.fl_str_mv 2019-12-19T19:40:53Z
2019-12-19T19:40:53Z
2019-12-04
dc.type.status.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
format doctoralThesis
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.fl_str_mv http://hdl.handle.net/1843/31636
url http://hdl.handle.net/1843/31636
dc.language.iso.fl_str_mv por
language por
dc.rights.driver.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Minas Gerais
Brasil
ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UFMG
publisher.none.fl_str_mv Universidade Federal de Minas Gerais
Brasil
ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRÔNICA
Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
UFMG
dc.source.none.fl_str_mv reponame:Repositório Institucional da UFMG
instname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron:UFMG
instname_str Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
instacron_str UFMG
institution UFMG
reponame_str Repositório Institucional da UFMG
collection Repositório Institucional da UFMG
repository.name.fl_str_mv Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)
repository.mail.fl_str_mv repositorio@ufmg.br
_version_ 1816829792111034368