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Marcos Pinoti BarbosaRenato Ventura Bayan HenriquesRoberto Marcio de AndradeBruno de Menezes Garrido2019-08-14T13:32:09Z2019-08-14T13:32:09Z2008-05-08http://hdl.handle.net/1843/MDAD-7W7NZMO objetivo deste trabalho é contribuir para o projeto do sistema de controle da prótese de mão que está em desenvolvimento na UFMG. A partir de uma revisão bibliográfica sobre as estratégias de controle utilizadas para o controle de próteses de mão, desenvolveu-se um sistema de controle. Foi criado um ambiente de simulação paraavaliar o desempenho das rotinas a serem implementadas no sistema. Uma bancada de testes foi estabelecida para validar e para verificar o desempenho do sistema de controle implementado. Neste trabalho, testes de preensão foram realizados para simular o escorregamento de um objeto da prótese de mão e a atuação do sistema de controle paraimpedi-lo. Os resultados mostraram que o controle atuou de forma satisfatória, comprovando a viabilidade das estratégias adotadas no projetoThe objective of this work is to contribute to the control system project ofthe prosthetic hand in development at UFMG. From a literature review on the control strategies used in hand prostheses, a control system was developed. An environment of simulation was created to assess the performance of routines implemented in the system. A bench testing was established to validate and verify the performance of the control system implemented. In this study, tests were conducted to simulate the slippingof an object in prosthetic hand and the performance of the control system to prevent it. The results showed that the control acted in a satisfactory manner, proving the feasibility of the strategies adopted in the project.Universidade Federal de Minas GeraisUFMGBiomecânicaEngenharia mecânicaControle de apreensãoPróteseControlePrótese de membros superioresPrótese robóticaControle de um motor de corrente continua para uso em órteses e prótesesinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMGORIGINALdisserta_aobrunogarrido.pdfapplication/pdf1043132https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/MDAD-7W7NZM/1/disserta_aobrunogarrido.pdf90f13bb273c628882e2cc0694dce516cMD51TEXTdisserta_aobrunogarrido.pdf.txtdisserta_aobrunogarrido.pdf.txtExtracted texttext/plain79575https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/MDAD-7W7NZM/2/disserta_aobrunogarrido.pdf.txt8cc5c31e1b4f58cdaa19c4e013dcb29aMD521843/MDAD-7W7NZM2019-11-14 12:55:38.209oai:repositorio.ufmg.br:1843/MDAD-7W7NZMRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oaiopendoar:2019-11-14T15:55:38Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false
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