| spelling |
Alexandre Queiroz BracarenseEduardo Jose Lima IIEduardo Romeiro FilhoFrederico Allevato Ramalho Filho2019-08-09T23:15:41Z2019-08-09T23:15:41Z2007-03-02http://hdl.handle.net/1843/SBPS-7B6GKYEsse trabalho demonstra como um conjunto de métodos pode influenciar o resultado do projeto. O uso dessas ferramentas em protótipos ainda é pequeno, assim como a sua aplicação no campo da robótica, sendo ambos explorados neste trabalho. Neste estudo de caso, o uso de ferramentas de otimização da montagem e da fabricação (DFMA), assim como o modelamento de objetos em lâminas (LOM) em um contexto de manufatura rápida (RM), resultou em melhorias significativas na qualidade, no dimensionamento, no empacotamento e no custo do protótipo.This monograph demonstrates how a set of methodologies can modify the design. Using these tools on prototypes and robotics has not been totally explored, and the research of the impact of both fields on the design is the subject of this study. In these case studies, the use of manufacturing and assembly optimization tools (DFMA), along with laminate object modeling (LOM) in the rapid manufacturing (RM) context, resulted in better quality, packaging, lower price and faster manufacturing.Universidade Federal de Minas GeraisUFMGRobóticaEngenharia mecânicaRobóticaProtótipoLASERDFXDFMARMLOMMétodos para projeto de protótipos: um estudo de casoinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisinfo:eu-repo/semantics/openAccessporreponame:Repositório Institucional da UFMGinstname:Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)instacron:UFMGORIGINALramalho_filho__f_a___disserta__o_mestrado___m_todos_para_pro.pdfapplication/pdf5150265https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/SBPS-7B6GKY/1/ramalho_filho__f_a___disserta__o_mestrado___m_todos_para_pro.pdf943116e9b397d7a53f833ab4408178e2MD51TEXTramalho_filho__f_a___disserta__o_mestrado___m_todos_para_pro.pdf.txtramalho_filho__f_a___disserta__o_mestrado___m_todos_para_pro.pdf.txtExtracted texttext/plain133484https://repositorio.ufmg.br/bitstream/1843/SBPS-7B6GKY/2/ramalho_filho__f_a___disserta__o_mestrado___m_todos_para_pro.pdf.txt6a01eb1cf60b32f2dc00cb6702b23ec4MD521843/SBPS-7B6GKY2019-11-14 04:05:30.533oai:repositorio.ufmg.br:1843/SBPS-7B6GKYRepositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufmg.br/oaiopendoar:2019-11-14T07:05:30Repositório Institucional da UFMG - Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG)false
|