Controle Neurofuzzy de motor de indução com estimação de parâmetros e fluxo de estator

• Autor(a) principal: Marlon Rosa de Gouvea
• Data de Publicação: 2005
• Tipo de documento: Tese
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/HSAA-6MJNBC
• topic: Controle Neurofuzzy; motor de indução; Engenharia elétrica

Este trabalho tem como principal proposta o desenvolvimento de um controlador neurofuzzy, que apresente-se como uma alternativa aos controladores convencionais PI. O controlador proposto, o Online Neurofuzzy Controller (ONFC), tem como principal diferença em relação às outras estruturas neurais e neurofuzzy aplicadas a sistemas de controle, o fato do sinal de erro ser utilizado não apenas para correção dos parâmetros livres do controlador, mas também como entrada para o mesmo. Além disto, o ONFC apresenta uma estrutura de baixo custo computacional, pois possui apenas uma entrada e uma saída, relacionadas por duas regras nebulosas. A partir desta estrutura, as equações que descrevem o funcionamento do controlador proposto e o ajuste online dos seus parâmetros livres (pesos), para a configurações em malha simples e em cascata, são desenvolvidas. A análise do desempenho do controlador proposto é apresentada tendo como base simulações digitais e implementações práticas. A principal aplicação para o ONFC apresentada neste trabalho é o controle vetorial de um motor de indução. Além disto, o desenvolvimento do controlador neurofuzzy proposto é precedido por duas etapas. A primeira está relacionada à obtenção de um procedimento de identificação dos parâmetros da máquina de indução através do próprio inversor de freqüência. Já a segunda etapa, apresenta o desenvolvimento de um estimador de fluxo de estator a partir do modelo de tensão desta máquina, com compensação de offsets no próprio fluxo estimado e nas medições de tensão e corrente. Nestas etapas são disponibilizados diversos parâmetros necessários para a implementação de estratégias de controle vetorial, bem como o fluxo de estator, que é utilizado no processo de orientação de campo e na própria malha de controle fluxo.