Idenficação de sistemas dinâmicos não-lineares utilizando modelos narmax racionais: aplicação a sistemas reais

• Autor(a) principal: Marcelo Vieira Correa
• Data de Publicação: 1997
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/BUOS-8D9JND
• topic: Engenharia Elétrica; Controle de processo; Engenharia elétrica; Modelos matemáticos

O objetivo deste trabalho é investigar aplicação da representação NARMAX racional para representar sistemas dinâmicos não-lineares e compará-la com a representação NARMAX polinomial. Esta estrutura é uma estrutura paramétrica do tipo entrada-saída, teoricamente capaz de representar uma ampla classe de sistemas não-lineares. O trabalho inicia-se com uma apresentação de cinco etapas necessárias para se obter modelos NARMAX polinomiais, abordando conceitos de agrupamentos de termos e pontos fixos para sua estrutura. A seguir é feita uma abordagem similar para a representação NARMAX racional. É apresentado um conjunto de rotinas para a identificação de modelos NARMAX racionais desenvolvido no ambiente MATLABTM. Ao longo deste trabalho são discutidos os principais problemas envolvidos na estimação de parâmetros dos modelos NARMAX racionais ealgumas soluções são propostas. Finalmente, a estrutura NARMAX racional é usada na identificação de sistemas dinâmicos não-lineares reais, sendo testada na modelagem de um forno elétrico sem estrutura de isolamento térmico e no circuito caótico de Chua. Os regimes dinâmicos destes sistemas já tinham sido representados por modelos NARMAX polinomiais o que possibilitou a comparação com os modelos NARMAX racionais.