Projeto e análise de controladores a partir da identificação em malha fechada: estudo de casos

• Autor(a) principal: Alessandra Rose Crosara Rios
• Data de Publicação: 2007
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMG
• Texto Completo: http://hdl.handle.net/1843/FGJA-7DCHVL
• topic: Análise de Desempenho; Projeto de Controladores; Identificação em Malha Fechada; Engenharia elétrica

No presente trabalho, são comparados os desempenhos da malha fechada cujos controladores são projetados iterativamente para um sistema de tanques interativos (STI) presente no Laboratório de Controle de Processos Industriais (LCPI). São realizados estudos para a malha de nível do tanque de produto. Desta forma, o sistema, originalmente multivariável é abordado como SISO (Single Input Single Output ). A malha de vazão do referido tanque é forçada a operar em malha aberta, com uma abertura constante da válvula. O projeto de controladores da malha controlada (malha de nível) é realizado a partir de modelos matemáticos, obtidos a partir de procedimentos de estimação de parâmetros da planta. Para isso, são estudados métodos de identificação de sistemas, tanto em malha aberta quanto em malha fechada, assim como suas propriedades mais importantes. São projetados controladores de dois graus de liberdade (tipo RST) - através da técnica de alocação de pólos, cujo modelo de referência restringe índices tais como o percentual de sobre-sinal, o tempo de acomodação e tempo de subida máximos permissíveis para o sistema. Toda a abordagem do trabalho é realizada para modelos discretos da planta, facilitando assim sua implementação no software disponível no Laboratório. São também apresentados resultados simulados para outros sistemas a fim de facilitar o entendimento e a aplicação das técnicas de modelagem e sintonia.