Implementação do algoritmo da Modulação Vetorial usando coordenadas móveis não-ortogonais em Field-programmable Gate Array para inversores multiníveis fonte de tensão
Autor(a) principal: | |
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Data de Publicação: | 2009 |
Tipo de documento: | Dissertação |
Idioma: | por |
Título da fonte: | Repositório Institucional da UFMS |
Texto Completo: | https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/638 |
Resumo: | Este trabalho apresenta a análise e implementação do algoritmo da Modulação Vetorial (MV) utilizando coordenadas móveis não-ortogonais para inversores multiníveis com diodo de grampeamento (DCI) em Field Programmable Gate Array (FPGA). Nesse algoritmo, a tensão de referência não-ortogonal é obtida de acordo com o setor onde o Vetor de Referência (V*) está localizado. A partir da identificação do triângulo dentro do hexágono, os Três Vetores mais Próximos (TVP) são determinados utilizando a informação do setor e do triângulo onde o V* está localizado. As razões cíclicas são calculadas por um conjunto de equações simples. O padrão de chaveamento é gerado por meio de coeficientes referenciados pelo número do triângulo em que o V* está localizado. Os softwares, QuartusII®, ModelSim® e MatLab® foram utilizados para descrição do algoritmo em linguagem de descrição de hardware, verificação, teste e simulação do trabalho. Os cálculos utilizaram padrão ponto-fixo de 16 bits do tipo signed. Um clock de 10 MHz é usado para obtenção do tempo de chaveamento, enquanto o modulador PWM trabalha com um clock de 50 MHz, de maneira a melhorar a precisão na geração do PWM. O sincronismo entre a obtenção do tempo de chaveamento e a geração dos sinais PWM foi feito por uma máquina de estados. O kit DK-CYCII-2C20N da Altera® com o FPGA EP2C20F484C7N da família Cyclone II foi utilizado para gerar os vetores de referência e desenvolver o algoritmo proposto. Os resultados obtidos com o inversor de três níveis DCI foram satisfatórios, validando a implementação do algoritmo no FPGA. Esse algoritmo pode ser estendido a topologias de inversores multiníveis DCI de ordem genérica, alterando muito pouco seu custo computacional. |
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Os softwares, QuartusII®, ModelSim® e MatLab® foram utilizados para descrição do algoritmo em linguagem de descrição de hardware, verificação, teste e simulação do trabalho. Os cálculos utilizaram padrão ponto-fixo de 16 bits do tipo signed. Um clock de 10 MHz é usado para obtenção do tempo de chaveamento, enquanto o modulador PWM trabalha com um clock de 50 MHz, de maneira a melhorar a precisão na geração do PWM. O sincronismo entre a obtenção do tempo de chaveamento e a geração dos sinais PWM foi feito por uma máquina de estados. O kit DK-CYCII-2C20N da Altera® com o FPGA EP2C20F484C7N da família Cyclone II foi utilizado para gerar os vetores de referência e desenvolver o algoritmo proposto. Os resultados obtidos com o inversor de três níveis DCI foram satisfatórios, validando a implementação do algoritmo no FPGA. Esse algoritmo pode ser estendido a topologias de inversores multiníveis DCI de ordem genérica, alterando muito pouco seu custo computacional.This work presents the implementation and analysis of Space Vector PWM algorithm using non-orthogonal moving reference frame for diode clamped multilevel inverter in Field Programmable Gate Array (FPGA). In this algorithm, the non-orthogonal reference voltage is obtained according to the sector where the Reference Voltage (V*) lies. From the triangle identification inside hexagon, the Nearest Three Vector (NTV) are determined using the information of the sector and triangle where V* is located. The duty cycles are calculated by a set of simple equations. The switching pattern is generated through coefficients referred to by the triangle number where V* lies. The softwares Quartus II®, ModelSim® and MatLab® were used to describe the algorithm in hardware description language VHDL, to check, test and simulate work. Fixed point 16-bit signed pattern was used for calculus. A 10 MHz clock is used to obtain the switching time, whereas the PWM works with a 50 MHz clock, in order to improve the PWM generation accuracy. The synchronism between switching time calculation and the PWM signal generation was carried out by a state machine. Altera® Cyclone® II FPGA Starter Development Kit with EP2C20F484C7N FPGA, was used to generate the V* and develop the proposed algorithm. The results obtained with the DCI threelevel inverter were satisfactory, validating the FPGA algorithm implementation. This algorithm can be extended to topologies of generic-ordered DCI multilevel inverters, very slightly altering its computational efforts.porVetoresAlgoritmos Úteis e EspecíficosEngenharia ElétricaImplementação do algoritmo da Modulação Vetorial usando coordenadas móveis não-ortogonais em Field-programmable Gate Array para inversores multiníveis fonte de tensãoDevelopment of Space Vector PWM usin nonorthogonal reference frame for multilevel inverter voltage source in FPGAinfo:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/masterThesisPereira Filho, NicolauLima, Edvaldo Francisco Freitasinfo:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositório Institucional da UFMSinstname:Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)instacron:UFMSTHUMBNAILEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdf.jpgEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg1389https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/638/4/Edvaldo%20Francisco%20Freitas%20Lima.pdf.jpg9bdda6fd4e33f30e008a180094bdad29MD54TEXTEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdf.txtEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdf.txtExtracted texttext/plain228153https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/638/3/Edvaldo%20Francisco%20Freitas%20Lima.pdf.txtf3e98baee94f24f5e021a5b1829aec69MD53ORIGINALEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdfEdvaldo Francisco Freitas Lima.pdfapplication/pdf2021240https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/638/1/Edvaldo%20Francisco%20Freitas%20Lima.pdff944241e615764c6de28a4b2d284e927MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748https://repositorio.ufms.br/bitstream/123456789/638/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/6382021-09-30 15:55:46.0oai:repositorio.ufms.br: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Repositório InstitucionalPUBhttps://repositorio.ufms.br/oai/requestri.prograd@ufms.bropendoar:21242021-09-30T19:55:46Repositório Institucional da UFMS - Universidade Federal de Mato Grosso do Sul (UFMS)false |
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