Um ambiente de animação dinâmica de corpos rígidos

• Autor(a) principal: Oliveira, Leonardo de Lima
• Data de Publicação: 2006
• Tipo de documento: Dissertação
• Idioma: por
• Título da fonte: Repositório Institucional da UFMS
• Texto Completo: https://repositorio.ufms.br/handle/123456789/467
• topic: Animação (Computação Gráfica); Dinâmica dos Sólidos; Computação Gráfica

O objetivo geral deste trabalho é o estudo dos fundamentos da animação por computador e o desenvolvimento orientado a objetos de um sistema de animação procedimental de cenas 3D para visualização de simulações dinamicas em aplicações de ciencia e engenharia. Uma animação é especificada através de uma linguagem de animação, derivada de uma linguagem de propósito geral chamada L, estendida com produções para descrição de roteiros de animação baseados em scripts e ações que modificam o estado dos objetos no tempo, além de uma API de animação. Os principais componentes do sistema são: compilador da linguagem de animação, máquina virtual de animação, renderizador, controlador de animação, ligador e visualizador de arquivos de animação, e um motor de fisica de corpos rigidos denominado PhysX, desenvolvido pela Ageia Technologies. Os objetivos especificos do trabalho estão divididos em duas etapas. A primeira é o estudo dos fundamentos matemáticos e computacionais necessários ao desenvolvimento das classes de objetos que compos o sistema. Tal estudo inclui técnicas de animação e controle de movimentos, teoria de compiladores, máquinas virtuais, gerencia de memória e coleta de lixo, bibliotecas nativas e conceitos da mecanica clássica. A segunda etapa consiste no desenvolvimento dos componentes do sistema, sua integração com o motor de fisica, e a implementação da API de animação.